青岛市科技发展计划项目(12-1-4-2-3)
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 相关作者：王冬青孙永康丁明伟孟敬李芳更多>>
- 相关机构：青岛大学南车青岛四方机车车辆股份有限公司更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于ARM的3G与GPRS无线网络监控系统的研究被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种基于嵌入式系统的3G+GPRS远程监控小车系统的设计方案,下位机小车上放置STC89C52单片机和与之相连的GPRS模块,上位机由ARM+3G无线上网模块组成,系统实现了便携式远程监控的设计理念,并且可扩展到智能家居,工业远程监控等领域,具有广泛的应用价值。
- 丁明伟王冬青孟敬孙永康
- 关键词：ARM-LINUXGPRS3G
- HDLC/UART通信网关的设计被引量：2
- 2013年
- 为了实时监控地铁设备的工作状态,设计了HDLC/UART通信网关,并通过UART接口与监控系统相连。监控系统通过通信网关与设备进行通信,并以可视化的方式实时显示出设备的工作状态。该文分析了HDLC协议的帧结构和特点,设计了以STC89C52单片机为核心的硬件电路,完成了软件编程,并为监控系统编写了上位机程序。在地铁上验证设计的通信网关运行可靠。
- 孟敬王冬青丁明伟孙永康陈璋栾创业
- 关键词：HDLCHDLC协议STC89C52单片机
- 基于C#的束状染色机染液组分在线检测系统软件实现
- 2013年
- 束状染色机染液组分检测系统以工控机为核心,基于研华板卡PCI-1711和电位检测电极实现检测数据的采集,通过对执行机构的控制,完成染液组分检测任务。文中染液组分在线检测系统软件是基于微软公司的Microsoft Visual Stu-dio 2008语言平台开发的,使用C#编程语言编写人机界面,运用XML技术设计系统软件数据库部分,具有容量小、运行效率高的优点。系统软件具有实时显示检测数据、计算染液组分浓度、控制检测过程、存储编辑历史数据等功能。
- 孙永康王冬青刘丛林丁明伟孟静
- 关键词：染液板卡C#
- 基于STM32的码垛机器人控制系统的设计被引量：4
- 2014年
- 近年来,码垛机器人获得了飞速发展,码垛机器人的应用在实际生产中有着十分重要的意义。在充分研究国内外码垛机人的基础上,设计了基于STM32的码垛机器人控制系统。码垛机器人首先应用D-H法建立机器人运动学模型,并给出逆运动学方程,并对工业码垛机器人进行轨迹规划。然后以STM32F407ZET6微处理器为核心设计工业码垛机器人伺服电机和伺服驱动器的硬件控制器电路以及对整个控制系统进行程序设计并实现。
- 范鲁一王冬青李芳温如涵
- 关键词：工业码垛机器人
- 基于VB的开放式两轴运动控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 基于VB.net和研华PCI-1220运动控制卡设计了一种开放式多轴运动控制系统,系统主要包括硬件设计、软件设计、轨迹规划以及误差处理。经测试,该系统可以实现单轴点动、连续运动、回零运动以及双轴直线和圆弧插补等功能,系统人机交互界面友好,运行稳定可靠,操作方便,可用于实验、教学、培训以及数控系统中。
- 温茹涵卢涛王冬青李军
- 关键词：伺服系统运动控制VBNET
