国际科技合作与交流专项项目(2011DFR70670)
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 相关作者：芮执元李建华赵俊天刘雨李特更多>>
- 相关机构：兰州理工大学中国铝业股份有限公司教育部更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 含间隙滚子输送链传动振动特性分析与仿真被引量：7
- 2017年
- 滚子链传动振动的来源主要是多边形效应、滚子与轮齿之间的冲击,滚子链传动振动引起销轴与套筒间的相对振动,销轴与套筒间不合理的间隙会加剧滚子链传动振动。在低速重载和工作环境恶劣的条件下传递动力和输送物料,剧烈的链传动振动进而影响输送链的正常工作。通过建立销轴与套筒间隙接触碰撞动力学模型,得出了在间隙存在的条件下,系统预紧力与动载荷、链条平稳性间的关系,并给出了使链条平稳运行的最佳预紧力计算公式;基于Recurdyn软件对输送链传动系统的验证仿真,得出理论计算预紧力的施加,使链节迅速趋于稳态振动的同时减小了瞬态振动幅值。本文给出的最佳预紧力为工程实践中输送链平稳运行的预紧力施加提供了理论依据,具有一定的工程价值。
- 赵俊天刘德旭刘雨胡升阳
- 关键词：预紧力
- 基于SURF特征提取的双目测距在铝锭垛定位中的应用研究被引量：1
- 2016年
- 针对高速铝锭连续铸造生产线上铝锭垛定位问题,提出采用双目视觉获取位姿信息,利用铝锭垛上的钢带为特征信息,基于SURF特征提取算法对图像同一特征点进行目标辩识。对提取到的特征点进行优化处理,对铝锭垛钢带上的特征点进行距离约束,选取适量的特征点作为最终特征点,利用特征匹配到的角点坐标点和双目测距公式计算获得铝锭垛的位姿信息。
- 李建华刘柯
- 关键词：双目视觉特征提取图像匹配SURF
- 高速重载码垛机器人刚柔耦合运动行为仿真研究被引量：1
- 2016年
- 随着冶金、石化等行业不断向高效方向发展,高性能高速重载机器人市场需求日益强烈。机器人应具有较快的搬运速度和较高的稳定性,分析高速重载机器人在整个工作过程中的运动状态显得尤为重要。本文以铝锭连铸生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,用SolidWorks软件建立该机器人本体三维模型,将机器人的小臂看成柔性体,底座、腰部、大臂等其他部件当成刚体,建立其刚柔耦合模型,用ADAMS软件仿真分析码垛机器人在一个工作循环内的运动过程,通过后处理得到手腕末端点处的位移、速度和加速度图像,并与全刚体仿真分析结果进行对比。结果表明:小臂杆的柔性变形对末端执行器的运动精度影响较大,刚柔耦合方法更加直观、准确地模拟码垛机器人的实际工作状况。
- 芮执元芦士惠郭俊锋王玺陆旺
- 关键词：高速重载码垛机器人ADAMS刚柔耦合运动仿真
- 离心力影响下的高速主轴-拉杆系统动态特性被引量：3
- 2015年
- 为进一步明确离心力对主轴系统动态特性的影响,以高速主轴-拉杆系统为对象,建立了刀柄的接触力学模型,考虑了碟簧在离心力作用下产生的径向伸展,并计算了该变形导致的拉力随主轴转速的变化关系。在此基础上,讨论了刀柄接触应力随初始拉力、动态夹紧力的变化规律,揭示了上述变化对主轴系统自然频率的影响。结果表明:碟簧的径向伸展会造成刀杆拉力的减小,但减小的程度受碟簧规格和初始拉力的影响,对于拉紧力较小的超高速主轴,该影响较为显著,而对于拉紧力较大的普通主轴,该影响可以忽略;静、动态夹紧力的夹紧效率随摩擦因数的增大而降低;动态夹紧力可显著提升接触应力,但过高的夹紧力反而会加大接触间隙,降低结合部阻尼,导致主轴系统自然频率的减小。
- 李特芮执元雷春丽胡赤兵刘军
- 关键词：高速主轴离心力碟簧接触应力自然频率
- 铝液配载问题建模及混合遗传算法优化被引量：2
- 2014年
- 针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度问题,在建立数学模型分析基础上,设计一种混合策略优化算法.通过引入人工经验排出特例,利用遗传算法完成优化.以出铝路径为优化适应度函数,利用交叉算子调配电解槽铝液组合,利用变异算子改变槽装车路线.最后通过某铝厂电解槽3组数据优化实例表明了所提出方法的有效性.
- 李建华魏星芮执元王晓东
- 关键词：遗传算法
