国家科技支撑计划(2006BAF01B12-03)
- 作品数：10 被引量：78H指数：4
- 相关作者：韩俊伟张辉叶正茂刘小初何景峰更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学中国船舶重工集团公司第703研究所大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 油气悬架加载试验台正弦波复现控制方法被引量：6
- 2009年
- 针对某油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型。提出基于Widrow-Hoff学习算法的ADALINE神经网络控制定步长幅相控制正弦波复现方法。在对算法收敛速度影响因素分析的基础上,提出了应用相对量实现幅相控制的改进方法。以油气悬架加载试验台系统特性为仿真对象,对比了相对量控制方法与绝对量控制方法在收敛速度上的不同,给出了系统收敛时间与输入信号频率和幅值的关系,算法收敛终值与幅值及频率的关系。结果证明,将相对量作为幅相控制的输入,可以有效地提高系统的收敛速度,间接提高了正弦波复现的精度,使幅相控制方法具有更好的实用效果。
- 张辉何景峰韩俊伟
- 关键词：油气悬架幅相控制
- 伺服比例阀非线性校正方法研究被引量：3
- 2010年
- 介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析,得到阀口面积梯度的变化规律,分析导致伺服阀死区与非线性的原因,给出了由于阀口面积梯度比变化导致系统的非线性特性的直接关系。提出了应用内环积分的方法来调节零漂的方法和以反函数修正死区与非线性的校正方法。实践验证,这两种方法均能够明显提高伺服比例阀的性能,实际应用中取得了较好的效果,使系统整体的特性得到了提高,具有一定的实用价值。
- 张辉刘江关广丰韩俊伟
- 关键词：死区非线性
- 基于移位寄存器的监控电路在油气悬架试验系统中的应用
- 2009年
- 本文介绍了一种针对实时控制系统运行情况的检测控制装置,该装置应用了基于高频信号发生器与移位寄存器协调工作的毫秒级监测电路实现对实时系统运行情况的监视。当系统发生故障时,控制电路能够有效地驱动保护电路实施保护。该电路具有报警时间可调、响应速度快、无运行系统、纯硬件检测等优点,保证了系统的安全可靠运行。该检测装置与实时控制系统应用于油气悬架试验台实时控制系统中,使系统的安全性、可靠性得到大幅度的提高,为相关的节能降耗提供了保障。
- 丛丽敏张辉靳军韩俊伟
- 关键词：移位寄存器实时控制看门狗
- 基于FEL的液压振动台加速度幅相控制被引量：2
- 2008年
- 目的针对液压振动台加速度正弦波波形复现、加速度扫频两类试验项目,利用反馈误差学习(FEL)控制策略解决传统三状态控制策略不能解决的跟踪精度低、鲁棒性差的问题.方法利用ADALINE神经网络、归一化LMS算法、结合正弦函数的特点,设计FEL控制策略中的前馈神经网络.结果对于正弦波和扫频信号参考输入,即使在阀控缸系统参数发生变化的情况下,所设计控制器仍然在幅值和相位上达到很高的跟踪精度.结论基于FEL思想设计的幅相控制器跟踪精度高,结构简单,运算量小,能满足对实时性要求很高的液压振动台控制系统的要求,也有利于基于DSPs的嵌入式实现.
- 赵勇丛大成韩俊伟
- 关键词：FEL振动台神经网络
- 磁流体对伺服阀力矩马达动态特性的影响被引量：26
- 2008年
- 利用磁流体在外加磁场作用下具有较高饱和磁化强度和较大粘度的特点,提出了采用磁流体改善伺服阀力矩马达动态特性的方法。通过把磁流体添加到伺服阀力矩马达的工作气隙,来增加力矩马达的阻尼,改变力矩马达的动态响应特性,提高力矩马达及伺服阀的稳定性,从而有助于抑制和消除伺服阀自激振荡及噪声。通过对磁流体作用机理及力矩马达磁回路的分析,给出了磁流体作用力数学模型,以及添加磁流体和不添加磁流体的力矩马达动态数学模型,采用MATLAB/Simulink对添加磁流体和不添加磁流体的伺服阀力矩马达动态响应特性进行了分析,给出了分析结果,并通过激光位移传感器对伺服阀力矩马达动态响应特性进行了试验研究。仿真及试验结果表明,磁流体可增加伺服阀力矩马达的阻尼比,从而提高伺服阀力矩马达的稳定性和抗干扰能力。
- 李松晶鲍文
- 关键词：磁流体伺服阀力矩马达频率响应
- 车辆油气悬架加载试验系统研究被引量：3
- 2009年
- 分析了当前常用车辆油气悬架减震装置的特点和性能要求,根据油气悬架质量的主要评价指标提出了对油气悬架加载试验系统的功能要求和性能要求。从机械、液压、电气以及控制几个方面进行了加载试验系统的设计。设计中应用ANSYS软件对系统机械结构进行了分析,应用MATLAB的SIMULINK工具对控制器中的三状态控制方法(TVC)、幅相控制方法(APC)以及变刚度自适应力控制方法(SFC)进行仿真设计。试验结果表明,这3种控制方法对于车辆油气悬架加载试验系统在位置控制、加速度控制以及主动力控制中取得了良好的效果,有效地提高了随机波与正弦波复现精度。
- 张辉何景峰韩俊伟
- 关键词：油气悬架协调加载非线性系统自适应控制
- 自动变速器供油调压系统减压回路的稳定性分析被引量：2
- 2011年
- 以自动变速器供油调压系统中由定值输出减压阀组成的减压回路为研究对象,建立其由初始状态至建立起稳定压力全过程的数学模型,并利用Matlab/Smulink软件进行仿真,分析减压阀阻尼孔、敏感腔容积、二次回路腔室容积以及阀芯所受库仑摩擦力等因素对二次压力稳定性的影响,为自动变速器供油调压系统中减压回路的参数优化设计打下基础。
- 王关海叶正茂韩俊伟李洪人
- 关键词：减压阀MATLAB/SIMULINK仿真稳定性
- 基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真被引量：24
- 2008年
- 介绍三级电液伺服阀的结构原理,利用AMESim仿真软件对三级电液伺服阀建模,依据国外标准产品设置模型的各项参数并进行仿真,仿真结果验证了建模的正确性,从而为三级电液伺服阀结构参数和控制参数的优化设计提供了条件。
- 刘小初叶正茂韩俊伟肖林
- 关键词：三级电液伺服阀仿真
- 基于改进型平方根UKF算法的永磁同步电机状态估计被引量：11
- 2009年
- 针对永磁同步电机驱动系统的状态估计问题,提出一种改进型平方根UKF(SRUKF)的状态估计算法。为避免增加sigma点带来的计算量大问题,依据UT变换理论,采用超球体单形采样方法,使得sigma点的数量减少,从而在与SRUKF算法估计精度相当的情况下,计算量大大减少。考虑系统的非线性,采用SRUKF估计方法研究系统的状态估计问题,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差。同时在滤波过程中采用Cholesky和QR分解,以协方差平方根阵代替协方差阵参加迭代运算,有效地避免了滤波器的发散,提高了滤波算法的收敛速度和稳定性。仿真表明,与EKF、SRUKF估计方法相比,该方法能减少估计过程中的计算量,提高估计精度。
- 曲智勇姚郁韩俊伟
- 关键词：永磁同步电机
- Fluent平台上滑阀流态切换现象仿真研究被引量：2
- 2009年
- 针对某三级电液伺服阀功率级滑阀，在0-3mm的阀开口量范围内，建立不同阀开口量对应的二维几何模型并进行网格划分，通过Fluent软件仿真得到理想滑阀流量特性曲线，发现该滑阀阀口存在流态切换现象。仿真分析了改变阀杆直径、在阀芯壁面挖槽和阀芯根部倒圆角对流态切换现象的影响，为功率级滑阀的设计提供参考。
- 蔡霖黄其涛刘小初叶正茂韩俊伟孙艳玲
