国家高技术研究发展计划(2006AA12Z319)
- 作品数：32 被引量：167H指数：6
- 相关作者：吴美平罗兵何晓峰吴文启逯亮清更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学北京自动化控制设备研究所北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 地磁辅助导航中的潜艇干扰磁场被引量：6
- 2009年
- 为了实现高精度的地磁辅助导航,必须从磁场传感器的测量数据中补偿潜艇干扰磁场,分离出准确的地磁场。分析了潜艇干扰磁场的来源,针对最主要的磁化磁场进行研究。建立了潜艇磁化磁场的方程和边界条件,采用有限元软件ANSYS进行仿真计算和分析。仿真结果表明,在地磁场作用下,潜艇下方距轴线1.25倍艇身半径处,磁化磁场强度为104nT;距轴线20倍艇身半径处,磁化磁场已减弱至50nT左右。重点分析了潜艇下方距轴线1.5倍艇身半径处,磁化磁场的分布特性。分析表明,潜艇磁化场与地磁场之间存在线性转换关系;建立了线性转换矩阵,其中转换矩阵各元素只与空间点坐标、潜艇几何结构、材料特性有关。
- 张琦潘孟春吴美平
- 关键词：地磁场有限元
- 应用延长基线法实现北斗双星的快速定向被引量：6
- 2010年
- 为验证北斗双星定向中所提出的通过延长基线确定模糊度的方法,利用双天线北斗载波相位接收机系统构建了实验平台,设计了延长基线北斗定向物理实验方案,通过事先在实验场地确定同一方向不同基线长度的若干天线放置位置实现了该方案。实验结果表明,用延长基线法确定北斗定向载波相位单差模糊度是可行的,在延长基线期间无周跳发生时成功率可达100%。此外,辅助验证了影响北斗定向精度的若干确定性影响因素,包括基线长度、定向时长以及基线指向等,提出为提高定向精度,应适当增加基线长度,延长定向时间,并尽可能令基线指向接近南北方向。该项研究将进一步促进北斗定向技术的实际工程应用。
- 张晓安逯亮清杨彪
- 关键词：载波相位模糊度
- 硅微陀螺数字化双闭环驱动控制方法被引量：5
- 2010年
- 为了提高硅微机械陀螺的性能,基于FPGA设计并实现了一种数字化双闭环驱动控制电路。介绍了通过相位控制实现频率跟踪和直流控制实现幅值稳定的驱动控制原理,采用FPGA扩展ADC、DAC的方法设计出相应控制回路。分别采用扫频和直流扫描测试的方法确定回路中相位偏差到频率调整量与幅度偏差到电平调整量的转换系数。利用Xilinx ISE软件设计了硬件接口、参数解算、滤波处理、信号生成等逻辑;利用EDK软件设计了数据存取、控制算法、扫频测试、串口通讯等程序。试验结果表明,系统稳定工作后,频率跟踪误差与幅度控制相对稳定性分别在10-6和10-4量级上。
- 罗兵王安成吴美平于化鹏
- 关键词：驱动控制频率跟踪稳幅
- 一种基于角振动台的SINS加速度计通道频率特性测试方法被引量：4
- 2016年
- 提出一种针对SINS加速度计通道的频率特性测试方法。该方法基于角振动台的正弦摇摆运动,利用加速度计的外杆臂效应实现对加速度计通道的率特性测试。该方法的关键在于加速度计的外杆臂参数标定和杆臂效应误差补偿计算,采用该文章提出的频率内标定方法以及双子样补偿计算公式,能很好地解决这些问题。通过理论分析和实验数据处理表明,该方法能够实现加速度计通道的频率特性测试,测试精度主要取决于外杆臂长度的标定精度。该方法操作方便,具有一定的参考价值。
- 陈远才万彦辉张朝飞
- 关键词：捷联惯导系统加速度计频率特性杆臂效应
- 一种新型惯性/GPS测姿组件安装标定方法被引量：2
- 2010年
- 研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计。首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已知GPS基线矢量和对应双差载波相位观测在惯性测量组件载体系中的投影,将安装偏差矩阵表示为矢量方程参数;其次,根据矢量方程特性,将其归结为Wahba问题,并利用QUEST方法对耦合噪声条件下的安装偏差矩进行最优估计阵;最后利用仿真数据和实验数据验证了标定算法,并与其他方法进行了比较。分析表明,标定算法在精度和鲁棒性上都得到了提高,有很强的实用性。
- 章大勇吴文启吴美平逯亮清
- 基于速度辅助的车载卫星定向模糊度动态确定方法被引量：1
- 2009年
- 针对车载双天线卫星定向系统的载波相位模糊度动态确定,探讨了速度辅助对模糊度搜索空间的约束性能,首次提出主天线速度矢量方向与车体纵轴之间偏离角的定量表达式,从而实现了准确设置卫星定向模糊度解算中的航向搜索范围。对实际车载数据的分析验证了该方法的有效性,不但适用于车载纯卫星定向系统,而且适用于多天线卫星定向(定姿)/IMU组合车载航姿确定系统,可显著提高卫星定向动态模糊度搜索速度及成功率,尤其增强车辆机动时的模糊度初始化性能。
- 逯亮清张晓安吴美平
- 关键词：模糊度
- 卫星/MIMU嵌入式导航接收机抗干扰性能分析被引量：6
- 2007年
- 为了提高武器在恶劣敌对环境中的生存能力,高抗干扰的嵌入式导航技术越来越受到研究者的关注。在分析卫星/MIMU嵌入式组合导航接收机系统原理的基础上,详细分析了采用MIMU信息辅助卫星接收机跟踪环路,提高多普勒频率估算精度,达到提高系统动态性能和抗干扰性能的要求。然后进一步分析了卫星/MIMU嵌入式组合导航接收机系统抗干扰能力,并以GPS接收机为例,对GPS/MIMU嵌入式导航接收机抗干扰性能进行了仿真。仿真结果表明,卫星/MIMU嵌入式组合导航接收机比一般的卫星接收机跟踪抗干扰性能至少有11dB的提高。
- 唐康华黄新生胡小平
- 关键词：抗干扰能力
- 基于SLD光源变流驱动的光纤陀螺快速启动研究被引量：1
- 2019年
- 光纤陀螺的快速启动技术是应急武备系统、随动控制系统等特殊应用场合的首要要求。提出了一种通过变流调节模式来驱动光纤陀螺SLD光源的方法,建立了变流调节模型并计算了模型参数。通过辅助制冷器控制光源发光芯片温度,可使SLD光源输出光功率迅速达到稳定值。试验结果表明,高低温极限温度条件下SLD光源的启动时间可缩短为恒流模式的一半,特别是在低温启动时避免了SLD光源输出光功率的瞬间过冲带来的光纤陀螺中光电探测器的致盲效应。同时,光纤陀螺在极限高低温下的启动时间缩短1s,实现了光纤陀螺的快速启动。研究结果对光纤陀螺在高低温极限环境条件下的启动提供了有益的参考。
- 吴军伟缪玲娟缪玲娟张向明于晓之
- 关键词：光纤陀螺
- 基于推广递推最小二乘的MEMS陀螺信号降噪方法
- 针对MEMS陀螺信号噪声大、精度低的缺点,研究了基于时间序列分析的推广递推最小二乘方法。该方法采用遗忘因子的递推最小二乘,对于陀螺随机漂移应用ARMA模型建模;由于陀螺信号噪声的不确定性,采用递推的最小二乘进行最优估计;...
- 何晓峰胡小平吴美平于慧颖秦海力
- 关键词：递推最小二乘MEMS陀螺降噪ARMA
- 文献传递
- 基于外推和级联积分梳状滤波器的多普勒插值方法被引量：3
- 2011年
- INS/GPS深组合导航系统的本地码和载波数控振荡器(NCO)控制量的计算需要利用滤波修正后的惯导位置信息或速度信息,其中的多普勒频移计算需要同时利用位置和速度信息。基带I、Q信息的更新率通常为1 kHz,利用惯导信息解算出的多普勒频移为100 Hz,利用级联积分梳状(CIC)滤波器进行插值有效解决了二者更新率的匹配问题。此外,导航滤波器的更新频率通常为1 Hz,惯导解算频率为100 Hz,对于低精度惯导系统,在滤波修正周期之间误差累积较快,利用外推方法有效控制了惯导解算误差。通过半实物仿真分析,基于外推和CIC滤波器的在线插值结果与基于B-样条插值结果对比,误差标准差约为1 Hz,误差的频谱被限定在0.02 Hz以内,结果表明了该方法的有效性。
- 罗勇吴文启何晓峰郭瑶
- 关键词：外推级联积分梳状滤波器
