国家科技重大专项(2008ZX05027-002)
- 作品数：16 被引量：95H指数：5
- 相关作者：付明玉何宁罗超王琮谢文博更多>>
- 相关机构：中国海洋石油总公司哈尔滨工程大学中国石油大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术船舶科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程石油与天然气工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- FMEA在国产DP3系统工程船舶上的应用被引量：2
- 2015年
- 通过对DP2系统的"海洋石油299"船进行改装,将国产DP3系统应用在该船上,完成了DP系统升级,对升级后DP3系统进行了全船的故障模式及影响分析的研究。通过分析各主要功能部件的相互作用,建立了功能框图。对系统中各层次影响进行分析和分类,确定了总体上影响位置保持并引起位置丢失的任意故障模式,并制定了FMEA报告表。介绍了故障模式及影响分析的分析流程及验证程序,通过实船试验,验证了针对国产DP3系统的FMEA分析结果的合理性。
- 任劲松
- 关键词：动力定位系统冗余度
- 大型钢结构现场机加工方法的探讨
- 随着钢结构部件在大型装备中得到广泛的应用,钢结构的制造技术要求也不断提高,而现场机加工技术已成为结构制造过程重要的工艺之一。本文结合我公司4000吨浮式起重机建造项目,对大型钢结构制造中典型的现场机加工方法进行了探讨,为...
- 高指林杨啸于彬艾荣
- 关键词：大型钢结构浮式起重机
- 文献传递
- 大型回转起重船技术特点与发展研究被引量：14
- 2012年
- 阐述了大型全回转起重船主要应用范围和作业概况,分析了目前世界上大型全回转起重船的技术特点及发展趋势,可为我国海洋石油勘探开发新型、经济实用的海洋工程装备提供决策依据。
- 钟文军刘菊娥王琮罗超毛建辉周健
- 关键词：起重作业打捞作业
- 动力定位船舶自适应反步逆最优循迹控制被引量：3
- 2013年
- 针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于Lyapunov函数对定常干扰设计自适应律和使系统渐近稳定的控制律,最后给出此控制律作用下的最优性能指标。该方法不用论证带有H∞范数的广义Riccati代数方程可解性,避免了传统非线性H∞鲁棒控制需要求解Hanmilton-Jacobi-Issacs(HJI)方程的问题。动力定位船舶的循迹控制仿真研究验证了算法的有效性。
- 谢文博付明玉张健施小成
- 关键词：动力定位反步法自适应算法
- 深水半潜式16000吨铺管起重船总强度分析
- 以某新型深水半潜式16000t铺管起重船为研究对象，依据三维绕射理论计算波浪诱导载荷与运动，采用谱分析法确定设计波参数，进行了航行、铺管、起重、生存等装载情况下，共计35个波浪工况的波浪载荷预报。在建立了深水半潜式铺管起...
- 伊才颖梁瑜王吉峰
- 关键词：波浪载荷设计波法有限元计算
- 吊舱推进与传统推进船舶操纵性能对比分析被引量：14
- 2011年
- 吊舱推进器因具有提高船舶推进效率及操纵灵活等特点而越来越受到人们的重视。为深入研究吊舱推进船舶的操纵性能,文章对某深水铺管起重船进行了吊舱推进操纵和舵操纵两种方式下的操纵性模型对比试验,试验结果表明,吊舱推进操纵船舶的回转运动性能及应舵性能要大大优于舵操纵船舶,而纠向和保持航向能力两者相当;同时,文中对吊舱推进船舶的操纵性能进行了分析,可为实船操作提供一定的参考。
- 刘洪梅许文兵陈雄肖龙钟文军韩阳
- 深水铺管起重船总体性能研究被引量：1
- 2014年
- 总结了中国第一艘深水铺管起重船"海洋石油201"在船舶总体性能方面的研究内容、方法和成果,包括运动性能预报、航向稳定性试验、快速性试验、风洞模型试验以及动力定位能力评估等,为今后深水工程船舶通过模型试验开展总体性能研究提供了重要参考。
- 许文兵邱海荣
- 关键词：深水铺管起重船运动性能航向稳定性快速性动力定位
- 深水管道J形铺设工艺分析
- 介绍了深水管道J形铺设法的原理和类型,将国外成熟J形铺设工艺分为起始铺设、正常铺设和终止铺设等3个部分,并系统研究了各部分的工艺流程,对J形铺设的关键设备及操作进行了较详细的说明。针对我国南海海况特点,以中海油在建的16...
- 管德旺段梦兰何宁杨伟
- 关键词：深水管道
- 文献传递
- 深水半潜式16000吨铺管起重船总强度分析被引量：1
- 2012年
- 以某新型深水半潜式16 000t铺管起重船为研究对象,依据三维绕射理论计算波浪诱导载荷与运动,采用谱分析法确定设计波参数,进行了航行、铺管、起重、生存等装载情况下,共计35个波浪工况的波浪载荷预报。在建立了深水半潜式铺管起重船的总体结构模型后,对结构模型施加设计波浪载荷,通过有限元计算分析,获得了总体结构的应力计算结果和应力分布趋势,可为今后半潜式铺管起重船结构总体强度的评估提供依据。
- 伊才颖梁瑜王吉峰
- 关键词：波浪载荷设计波法
- 基于波浪载荷预报的半潜船吊机基础结构分析
- 2012年
- 基于波浪载荷预报理论和有限元理论,对一艘深水半潜式起重铺管船吊机基础结构进行了结构分析,并采用SESAM程序对吊机在极端载荷工况下进行了准静态的有限元分析,参考了ABS相关规范规定的应力衡准对主起重机底座附近结构进行了强度校核,验证了高强度钢在深水半潜式工程船舶应用的可行性。
- 罗超王琮李丽娜
- 关键词：起重机波浪载荷
