教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-0358)
- 作品数：30 被引量：135H指数：7
- 相关作者：卢剑伟姜俊昭燕培磊王馨梓吴唯唯更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽江淮汽车股份有限公司拉夫堡大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学更多>>
- 不同摩擦系数的钢板弹簧动态特性分析被引量：6
- 2013年
- 利用有限元方法,分析了某型钢板弹簧的刚度特性,讨论了摩擦系数对钢板弹簧刚度特性及动特性的影响。采用有限元方法分析了不同摩擦系数下钢板弹簧的动特性,并根据这些结果对钢板弹簧的非线性恢复力进行了拟合,并以此为基础分析了悬架在简谐激励下的动态响应特性,重点讨论了摩擦系数对其的影响。分析结果表明,摩擦系数对悬架动特性影响显著,当摩擦系数增加到一定程度时系统出现了混沌运动。
- 张智卢剑伟陈渊锋吴唯唯王馨梓
- 关键词：钢板弹簧动态特性混沌
- 考虑粗糙结合面的摩擦连接建模与动力学研究被引量：1
- 2019年
- 文章基于Kragelsky-Demkin接触理论推导出粗糙结合面上的临界摩擦力分布,并结合Iwan迟滞非线性模型建立了一种能够描述粗糙结合面切向上非线性动力学行为的摩擦连接结构力学模型;针对结构运动呈分段线性的特点对运动进行逐段求解,结合运动在各段边界处的连续性条件,由Runge-Kutta法得到运动在整个时域的响应,并探究了激励幅值、Jenkins单元数量和接触界面粗糙度对动力学行为的影响。结果表明:建立的模型能够在考虑界面粗糙度的情况下描述界面非线性动力学的行为特征;随着外界激励幅值的增加,接触面发生滑移,结构固有频率降低,摩擦能耗所占比重上升;结构滑移量较小时,用较多数量的Jenkins单元可以获得更加精确的力学行为描述;界面粗糙度参数增大时,结构发生滑移的概率降低,单位周期的能量耗散也降低。
- 王翔宇卢剑伟张洁
- 关键词：滑移
- 乘用车手动变速器动态换挡性能评价方法及改进策略被引量：14
- 2012年
- 对乘用车手动变速器动态换挡性能评价方法及改进策略进行了分析。结合变速器换挡性能的主观评价需求目标,确定了乘用车手动变速器动态换挡性能评价的 3 个客观量化指标,并提出了改进其动态换挡性能的策略。通过试验对某乘用车手动变速器动态换挡性能进行了测试分析,验证了相关结论的有效性。
- 杨士钦王应卢剑伟
- 关键词：变速器乘用车
- 某MPV车型变速器异常振动噪声识别分析被引量：2
- 2016年
- 对某在研MPV车型NVH性能测试中发现的变速器异常振动噪声进行声振测试及辨识分析,应用阶次分析对其故障特征进行辨识,探讨异常振动噪声的发生机理。基于Romax软件平台建立变速器的动力学分析模型,对其固有特性和动态响应特性进行分析,提出了一种变速器空载齿轮敲击的评价指标,以发动机气缸压力实测数据为输入,考察不同转速下空载齿轮敲击评价指标的变化。分析结果与试验数据吻合。
- 谢慧敏卢剑伟张笑胡俊生吕孟理
- 关键词：阶次分析传动系振动噪声评价指标
- 非线性渐变刚度钢板弹簧疲劳分析载荷谱编制方法被引量：6
- 2017年
- 提出了一种适用于非线性渐变刚度钢板弹簧疲劳可靠性分析评价的载荷谱编制方法。在ANSYS中建立考虑非线性接触的钢板弹簧总成有限元模型并根据台架试验结果进行参数识别,获得了簧片上任意点应力与形变之间的非线性对应关系。在试验场采集获得钢板弹簧在强化路面下的加速度信号,通过处理,获得了板簧弧高随时间变化的信号。结合应力与弧高的对应关系以及弧高随时间变化的信号,精确获得了强化路面下钢板弹簧疲劳热点区域的应力载荷谱。采用雨流计数法对编制获得的载荷谱进行分级计数并依此为基础对疲劳热点进行可靠性分析,预测结果与道路试验相吻合。
- 韩为铎卢剑伟莫家奇
- 关键词：变刚度钢板弹簧载荷谱编制
- 含间隙的变速器齿轮系统动力学响应分析被引量：2
- 2013年
- 基于齿侧间隙对齿轮动力学系统的影响,综合考虑时变啮合刚度、综合传递误差等因素,建立了含间隙的直齿轮副单自由度非线性动力学模型,应用Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行了数值求解,通过分岔特性等分析,讨论了考虑间隙的齿轮系统非线性动力学响应,分析了在不同载荷时齿轮系统随间隙变化的动力学特性。分析结果表明:在重载条件下,随着间隙的变化,系统动力学特性未发生改变,而系统的振幅发生改变;在轻载条件下,随着间隙的变化,系统的动力学特性和振幅都发生改变。分析结果为改进变速器齿轮传动性能提供理论依据。
- 许生曾凡玲张士路
- 关键词：齿轮载荷非线性动力学
- 考虑高温的动力总成悬置系统优化被引量：1
- 2012年
- 橡胶元件的动刚度对动力总成悬置系统的隔振性能有着显著的影响。通过试验测试了激励频率、预载荷和温度对橡胶元件刚度数值的影响,分析了不同的刚度数值对六自由度悬置系统固有频率和能量解耦率的影响,并在整车模型下试验了优化后的结果,优化后悬置系统的隔振性能有明显的改善。
- 汪洋卢剑伟陈渊峰李光明刘仕龙张卫星
- 关键词：温度悬置系统优化设计
- 码垛机器人工作空间合理度量化评价方法及应用被引量：3
- 2017年
- 文章提出了一种对四自由度码垛机器人工作空间合理程度进行量化评价的方法。应用D-H法建立待评价机器人坐标系,将最小长方体任务空间转化为子午面内矩形任务空间,对比分析机器人实际工作空间与矩形任务空间的偏差,并结合对于工作空间利用效率的考虑,提出了应用工作空间利用率及左侧轮廓斜率绝对值评价机器人工作空间合理程度的方法。算例验证表明,该评价方法有效,相关方法对四自由度码垛机器人的结构设计及优化有一定的指导意义。
- 燕培磊卢剑伟马树全
- 关键词：码垛机器人
- 动不平衡激励下光滑非线性车辆摆振系统建模分析被引量：1
- 2013年
- 考虑前轮动不平衡为外激励,建立了车轮外激励作用下的三自由度车辆摆振系统动力学模型。应用数值分析方法,通过分岔特性等分析,讨论了考虑动不平衡激励的车辆摆振系统动力学响应,并对车辆摆振响应中的频率成分及其特征进行了系统的分析讨论。结果表明:动不平衡激励下的摆振形态和自激振动下的摆振形态有较大差别,随着动不平衡激励的增加,摆振会由系统自身结构引起的自激振动成分占主导逐步转变为由外激励引起的强迫振动占主导,摆振系统在摆振车速区间内由拟周期运动逐步变为单周期运动。相关理论可为转向系摆振的有效控制提供理论依据。
- 胡辰卢剑伟许生
- 关键词：动不平衡摆振转向系
- 考虑减速机构间隙的机械臂动力学建模分析被引量：17
- 2013年
- 对考虑行星齿轮减速机构间隙的单杆机械臂动力学建模进行讨论,并分析间隙对系统动态响应的影响。以采用行星齿轮减速机构的单杆机械臂为研究对象,用二状态模型描述齿轮间隙副接触状态,采用集中质量法建立考虑间隙和时变啮合刚度的行星齿轮减速机构动力学模型,基于Euler-Bernoulli梁假设,根据假设模态法讨论柔性机械臂的弹性变形,利用Lagrange方程建立系统的运动微分方程,并用ADAMS多步积分方法对方程进行求解。通过数值算例分析表明,考虑齿侧间隙时,系统响应的运动形态会明显改变,且随着齿侧间隙的增大,间隙产生的传递误差对机械臂定位误差的影响逐渐占主导作用。研究结果为进一步提高机械臂的定位精度提供支持。
- 卢剑伟陈昊孙晓明徐燚
- 关键词：行星齿轮柔性机械臂非线性动力学
