江苏省教育厅自然科学基金(08KJB510017)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 相关作者：顾菊平吴晓新张齐吴晓华亮更多>>
- 相关机构：南通大学上海大学浙江工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金南通大学自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 超声波电机步进特性及精密定位控制方法研究被引量：2
- 2010年
- 对日本Shinsei公司的环形行波超声波电机USR60的调速特性和步进特性进行了实验研究,探讨了控制方法和负载变化对电机步进控制的影响并揭示了其中规律,提出了步进控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了环形行波超声波电机带负载时的等步距运行。提出的步进控制方法可实现环形行波超声波电机无位置传感器开环精密定位控制,控制精度达0.005°。
- 吴晓堵俊华亮李智王斌张齐
- 基于超声波电机的移动焊接机器人焊枪精密定位控制系统研制被引量：2
- 2010年
- 为了实现移动焊接机器人焊枪的精密定位控制,提出了焊枪跟踪控制时基于调整电机微步导通时间实现无位置传感器开环精密定位控制的控制系统设计方法.在控制系统设计中充分利用EDA和单片机技术各自的优点,采用CPLD和单片机相结合,实现了双行波超声波电机微步控制.实验证明该控制器可控精度高、可靠稳定、可维护性强,不需要高精度位移传感器就可控制焊枪达到很高的定位精度.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,在基于环形行波超声波电机驱动的XY平面精密定位控制中具有普遍的应用意义.
- 吴晓华亮顾菊平王胜锋张齐倪玲
- 关键词：移动焊接机器人微步控制CPLD
- 感应电机矢量控制系统参数辨识研究被引量：4
- 2010年
- 在矢量控制系统中,转子磁场定向的精度在很大程度上依赖于电机参数。从电机的稳态等效电路出发,提出了一种利用变频器自身的资源来对电机参数进行辨识的方案。对方案进行了具体分析,并且利用基于TMS320F2407 DSP的感应电机矢量控制系统对方案进行了试验验证。试验结果证明这种方法能够为矢量控制系统提供较高精度的电机定、转子参数,具有简单、易操作的特点,有一定的可实施性。
- 吴晓新顾菊平阮毅
- 关键词：感应电动机参数辨识死区补偿矢量控制
- 直接转矩控制系统中定子磁链观测器研究被引量：3
- 2010年
- 针对电机直接转矩控制中传统的定子磁链纯积分器估算方法和低通滤波器估算方法的不足,该文提出了一种具有幅值限制的改进型积分器的定子磁链观测器,不仅可以避免积分饱和,而且采用这种磁链观测器的系统在高速时具有较强的抗扰性,在低速时也能较有效的抑制积分器的初始值误差和直流偏移误差,可以提高定子磁链的估算精度,从而获得较好的电机动、静态性能。
- 吴晓新顾菊平易龙芳
- 关键词：直接转矩控制定子磁链观测器
