国家教育部博士点基金(20103223120003)
- 作品数：9 被引量：24H指数：2
- 相关作者：梁志伟朱松豪金欣刘佳伟胡学伟更多>>
- 相关机构：南京邮电大学东南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法被引量：6
- 2012年
- 针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用.它可以被独立地部署并由第三方任意组合应用.本文分别从辅助资源端和服务机器人客户端出发,详细论述了应用web service(WS)中间件技术开发服务构件和服务调用程序的基本原理,并给出了实验验证.
- 梁志伟金欣朱松豪
- 关键词：服务机器人WEB服务
- 基于背景相似性匹配的人脸识别
- 一般环境中在线视频的人脸识别问题成为当前的研究热点之一。尽管与特定环境中在线视频的人脸识别有着很大关联,但一般环境中在线视频的人脸识别问题有着自己的独特特点和算法要求。目前研究与实际应用间仍存在较大差距。在此,建立了一般...
- 朱松豪胡学伟刘佳伟
- 关键词：人脸识别
- 文献传递
- 基于非欧空间高阶统计的图像分类方法
- 本文提出了一种新颖的图像分类算法一基于高阶统计的最大后验概率分类法(High Order Statistics Based Maximum A Posterior,HOS-MAP)。为弥补直观判断和机器智能间的差距,本文...
- 朱松豪胡娟娟孙伟
- 关键词：高阶统计最大后验概率高斯混合模型
- 文献传递
- 基于激活扩散理论的图像标注
- 随着个人计算机和互联网上数字图像容量的快速增长,促使用户借助于"语义概念"这一有效方法来检索感兴趣图像。由于在图像内容的底层特征刻画和语义概念描述间存在着很大的差异,使得现有自动图像标注算法性能不甚理想。因此,本文提出一...
- 朱松豪孙伟梁志伟
- 关键词：图像标注
- 文献传递
- 一种改进视频目标检测的新方法
- 有监督的学习法是目前视频目标检测中常见的方法,该类方法的目的是:通过大量样本的训练,得到一个对各类测试数据集都能具备良好性能的离线视频目标检测器。然而,在一些视频场景复杂的应用场合,这类检测器很有可能漏检一些目标或发生错...
- 朱松豪胡娟娟朱信帅
- 关键词：视频目标检测无监督学习
- 文献传递
- 基于局部二元模式的人脸识别
- 提出了一种基于局部二元模式的人脸识别系统设计方案。采用高斯差分滤波方法以及改进的局部二元模式度量方法,实现实时的人脸检测与识别。在Yale人脸库上的实验结果表明该方法优于其他方法。
- 朱松豪刘佳伟胡学伟
- 关键词：人脸识别光照变化局部二元模式
- 文献传递
- 仿人足球机器人的动态足迹规划算法
- 本文介绍了基于序列逼近的双足机器人动态足迹规划方法,规划中将上一步执行造成的误差可以累积到下一步的输入量,实现对上一步的误差进行了校正,步行状态转换连续平滑,算法计算复杂度低,对球场动态目标的跟踪效果好,基于Robocu...
- 梁志伟宿鲁艳任彦达朱松豪
- 关键词：双足机器人足球机器人
- 文献传递
- 基于局部二元模式的人脸识别
- 2013年
- 提出了一种基于局部二元模式的人脸识别系统设计方案。采用高斯差分滤波方法以及改进的局部二元模式度量方法,实现实时的人脸检测与识别。在Yale人脸库上的实验结果表明该方法优于其他方法。
- 朱松豪刘佳伟胡学伟
- 关键词：人脸识别光照变化局部二元模式
- 基于web Services的智能环境服务构件开发方法
- 针对移动机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强移动机器人功能的智能环境服务构件系统,制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题。服务构件...
- 梁志伟朱松豪金欣
- 关键词：服务机器人WEB服务
- 文献传递
- 分布式资源的Web服务组合机制被引量：1
- 2012年
- 单个资源的服务往往不能满足任务需求,而多个服务的组合却可以派生出新的服务。为此,模拟迷宫求解的思路,设计了一套通用服务组合算法,将分布式资源提供的可用服务看作为迷宫中的条条道路,而将服务组合方案看作为连接迷宫入口和出口的一条通路,通过服务与服务、服务与需求之间的功能性关联,自动生成满足任务需求的服务组合方案。模拟实验验证了方法的有效性。
- 梁志伟朱松豪金欣
- 关键词：WEB服务
