国家自然科学基金(61001164)
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
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- 相关机构：上海理工大学上海锐灵电子科技有限公司同济大学附属东方医院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 无线供能式微型植入式压力检测系统被引量：1
- 2013年
- 为了诊断腹主动脉瘤腔内修复术(EVAR)术后是否发生内漏,设计开发了基于无线供能的微型植入式压力检测系统,对瘤腔血压进行植入式无线检测。系统包括:微型无线血压传感器、能量发射线圈、数据读取器和数据处理软件。无线供能的耦合效率在根本上取决于耦合系数,在本设计中,采用铁芯线圈作为能量接收线圈,并通过理论分析和实验研究,优化接收线圈几何尺寸以提高耦合系数。为了提高能量传输的稳定性和整体效率,设计了基于无线通讯的电压反馈回路,实现能量发射功率的自适应调整。采用开发的系统样机进行了初步实验。由实验可知,无线供能的微型植入式血压检测系统可行有效,能准确可靠地采集和无线发送压力数据,能量发射线圈工作距离在8cm以内,数据读取器工作距离在50cm以内。
- 郭旭东葛斌王文兴
- 关键词：腹主动脉瘤内漏无线通讯
- 胶囊内窥镜磁跟踪系统体外数据接收便携式存储装置设计被引量：1
- 2015年
- 该文设计了一种无线数据接收和基于SD卡便携式存储装置,能接收体内的数据并实时写入到SD卡中,此装置可以支持MMC卡、SD卡以及SDHC卡。并使用了FAT32文件系统,将数据以文本格式(.txt)存储到SD卡,解决了胶囊内窥镜磁跟踪系统跟踪定位过程中数据量大、存储设备识别以及与上位机接口的问题。
- 翟刚郭旭东鲁正平
- 关键词：胶囊内窥镜SD卡FAT32
- 胶囊内窥镜磁跟踪系统体内装置的能量管理被引量：1
- 2017年
- 为了解决磁跟踪系统体内装置的能量供应问题,研究了一种低功耗、高效、智能化的能量管理方法.主要包括主控制器、升压电路、非接触式开关、电源路由器和负电荷泵.随着纽扣电池电量的消耗,升压电路由主控制器智能化选通,当电池电压大于3.3V时关断,小于或等于3.3V时开启,由此减小了升压芯片在前期的能量损耗.另外,主控制器进一步控制电源路由器,根据体内装置的工作状态,按照需要选通后级电路.经实验验证,能量管理模块可延长纽扣电池的工作时间,最大程度地降低了无效能量损耗,满足磁跟踪系统完成消化道检查所需的时间要求.
- 秦锐华郭旭东翟刚许堂成
- 关键词：主控制器升压电路
- 胃肠道给药胶囊的方位跟踪求解算法
- 2018年
- 为实现给药胶囊在胃肠道内的精准药物释放,其方位跟踪采用倾角传感式磁矢量检测法,设计开发了磁跟踪系统的原理样机。基于磁矢量空间分布,建立了方位跟踪的数学模型。研究了排序选择的混沌蜂群Levenberg-Marquardt算法,引入混沌序列改进初始解生成、并采用排序选择策略避免算法早熟,在算法后期引入L-M算法加快收敛。仿真实验表明:算法平均迭代次数215次,x、y、z分量平均跟踪误差和标准偏差为0.002 2 m±0.000 12 m、0.001 9 m±0.000 084 m、0.002 0 m±0.000 078 m,快速准确地求解了跟踪问题。
- 郭旭东鲁正平蒋琴芬王殊轶崔海坡
- 关键词：人工蜂群算法
- 电子释药胶囊智能给药驱动装置的仿真与设计
- 2019年
- 为了实现胃肠道电子释药胶囊的释药剂量、释药时间的智能控制,设计驱动力智能可调的电磁线圈-双永磁体驱动装置,以实现电子胶囊给药驱动力的准确控制。为建立给药驱动力F、电磁线圈行程d、激磁电流I的数学模型,实现驱动力的可控,设计给药驱动装置的原理样机,搭建给药驱动力测试平台。采用Polynomial理论建立给药驱动力数学模型,对比不同参数的驱动力模型对应的R^2(R-square)、均方根误差,选用I、d的最高次幂分别为1次幂、5次幂构建的数学模型达到最优的拟合精度。根据拟合模型,由激磁电流调节模块实时改变电磁线圈的激磁电流,实现释药剂量、释药时间的可控。由实验验证可知:给药驱动力模型正确可行,为释药驱动力的智能可调提供理论基础。
- 张娜郭旭东许堂成张慧河王晶
- 消化道内窥镜图像异常的人工智能诊断方法研究进展被引量：2
- 2020年
- 随着深度学习的出现,图像处理不再局限于人工提取特征,转而对图像进行端到端的预测,实现了人工智能在图像处理领域的又一历史性飞越。作为人工智能医疗领域的热点应用,内镜图像异常检测能够准确快速地筛选整个消化道的异常,为医生提供诊断帮助。该文围绕消化道图像最为常见的息肉、出血、溃疡等异常,对其智能诊断方法展开研究,并探讨机器学习在消化内镜异常检测的应用现状,最后展望了未来消化道内窥镜病灶智能诊断的研究方向。
- 张璐璐郭旭东张娜张林琪张慧河
- 关键词：人工智能
- 基于EfficientNet的胶囊内镜图像多病灶协同检测被引量：4
- 2021年
- 消化道息肉和慢性炎症性疾病的进一步发展容易引发癌变,深度学习的方法能够辅助医生自动检查胶囊内镜图像中的病灶,实现医学图像分类,目前的自动检测研究模型很少权衡模型的准确度与速度,难以适应临床中对多病灶协同检出的需求。为此,本文提出一种基于轻量级网络的迁移学习方法,以辅助检测消化道常见病变。经与ResNet50和InceptionV4网络进行对比,在公开的CAD-CAP数据集上的实验结果表明,该方法对消化道血管畸形病变的敏感度达94.74%,炎症性病变的敏感度达89.76%,模型准确率为94.72%,平均AUC值为0.94,检测速度为73帧/秒,所提出的方法在准确率和运行效率上均优于传统方法,能够为消化道疾病的辅助诊断提供有价值的帮助。
- 刘张郭旭东张璐璐
- 关键词：医学图像分类胶囊内镜
- 胶囊遥控给药装置多次施药方法
- 2017年
- 为对病灶处实现快速、可靠、可控的药物输送,研究适用于胃肠道药物释放的遥控施药方法。本文提出一种施药驱动力智能可调的多次施药方式,施药剂量、施药次数、施药平均速度均可由上位机设定,并通过射频传输方式将施药触发指令和施药参数无线发送至施药胶囊;施药胶囊根据内置的六轴姿态角传感器获取当前的空间角度,并结合施药参数计算当前施药所需的驱动力,由微控制器智能控制与电磁-永磁式施药驱动模块相连的激磁时间调节电路、激磁强度调节电路输出相应时间和强度的激磁电流,从而使电磁-永磁式驱动模块产生所需的驱动力,由此实现施药剂量、施药平均速度的可控,达到多次药物释放。基于上述原理,设计开发了给药装置的驱动模块与传感控制模块的软硬件电路,并完成了实验验证。由实验可知:所设计的施药方法可实现施药次数、施药剂量的可控。
- 许堂成郭旭东秦锐华
- 关键词：给药方式
