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广东省自然科学基金(B05006497)

作品数：2 被引量：11H指数：2
相关作者：陈扬枝向小勇邢广权付永清姚华平更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 1篇啮合
  • 1篇驱动器
  • 1篇微机器人
  • 1篇空间曲线啮合
  • 1篇机器人
  • 1篇管道微机器人
  • 1篇MATLAB
  • 1篇传动
  • 1篇传动机构

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇陈扬枝
  • 1篇刘文光
  • 1篇姚华平
  • 1篇付永清
  • 1篇邢广权
  • 1篇向小勇

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力被引量：6
2006年
为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验.理论计算和实验结果表明,微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机器人动力传递的需要.
陈扬枝邢广权刘文光姚华平
关键词：管道微机器人
基于MATLAB的空间曲线啮合传动机构设计计算系统被引量：6
2007年
在微小弹性啮合轮传动机构的设计计算中,空间啮合曲线的设计计算是最基本的设计计算。在前期研究已经建立的空间啮合曲线方程基础上,基于MATLAB系统建立了一个通用的空间曲线啮合传动机构的设计计算系统,该系统为空间啮合曲线的设计计算提供一个基础平台。通过系统界面输入主动轮钩杆的空间曲线方程及其他有关参数,此系统可以自动设计计算得到与其共轭的从动轮钩杆的空间曲线方程及其他参数。
向小勇陈扬枝付永清
关键词：传动机构
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