徐州市工业科技计划项目
- 作品数：26 被引量：84H指数：4
- 相关作者：席建中韩翔韩成春陈祥章宗志敏更多>>
- 相关机构：徐州工程学院徐州工业职业技术学院中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 基于闭环系统的农用三轮车虚拟样机技术被引量：1
- 2009年
- 三轮车是一种广受城乡居民欢迎的运输工具,提高其设计性能是当前的迫切需要。基于人—车—路闭环系统模型,就三轮车虚拟样机的有关技术进行研究,主要内容包括人—车系统的几何建模、运动学建模、动力学建模和驾驶员控制模型,为三轮车设计制造技术的进一步发展提供了思路。
- 韩翔
- 关键词：三轮车闭环系统虚拟样机
- 一种挖掘机破碎锤的振动能吸收装置的研究与开发被引量：1
- 2012年
- 研制开发一种在核心技术上具有自主知识产权的挖掘机破碎锤的振动能吸收装置,利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减震的目的。该装置将对挖掘机破碎锤工作时产生的振动能转换为热能释放,防止振动能传播、降低挖掘机整机振动影响。
- 张宁席建中韩成春
- 关键词：挖掘机破碎锤
- 一种振动挖掘机减振连杆的研究与开发被引量：1
- 2012年
- 研制开发一种在核心技术上具有自主知识产权的振动挖掘机减振连杆,利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加了液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减振、消振的目的。该减振连杆是利用减振销轴内的锥度滑块及能量吸收器,将振动能通过能量吸收器内液体流动阻尼转换为热能,以此吸收振动挖掘时的振动能或隔断振动能的传播,解决了铲斗振动挖掘时造成挖掘机主机振动的问题。该减振连杆具有结构简单、减振效果号好减振精度高等优点。
- 席建中韩成春徐晓菊
- 基于单目视觉的机器人人工势场法路径规划研究被引量：4
- 2014年
- 本文对国内外智能移动机器人的研究现状和发展趋势进行了分析,介绍了机器人单目视觉场景的基本单目视觉,分析了传统人工势场法在路径规划上存在的问题,为进一步研究单目视觉控制下的机器人进行人工势场法路径规划的问题作了准备.其次重点介绍了改进后的人工势场法的基本原理,对现有算法进行了优化,公式推导结果显示其解决了传统人工势场法中对于目标点不可到达的问题,并且进行实验仿真,仿真结果表明本文方法达到预期的目标.
- 陈祥章
- 关键词：移动机器人单目视觉人工势场法路径规划
- 基于ADAMS的钢板弹簧动力学建模方法及性能仿真被引量：18
- 2009年
- 应用离散BEAM梁法完成钢板弹簧在ADAMS/CHASSIS中的动力学建模,并在ADAMS/VIEW下实现性能仿真,为在VIEW下灵活实现车辆仿真分析奠定了基础。
- 韩翔
- 关键词：钢板弹簧仿真
- 水不溶性稻壳热解油的萃取及组分分析被引量：1
- 2011年
- [目的]研究水不溶性稻壳热解油的组分。[方法]将稻壳热解油和去离子水以1∶2(体积比)混合后超声萃取并离心得20.0%(质量比)的水不溶性稻壳热解油,依次以石油醚、二硫化碳、四氯化碳和氯仿为溶剂对其进行了连续萃取,并对所得组分进行了GC/MS分析。[结果]萃取物F1、F2、F3、F4和残渣所占比例分别为5.3%、7.8%、15.9%、37.0%和34.0%,水不溶性稻壳热解油以大极性组分为主;从中共检测到68种化合物。[结论]由于生物油中高含氧量的特点,推测水不溶性稻壳热解油中大极性组分为高含氧的大分子化合物,有望将之开发成生物油树脂、高分子材料等高附加值产品。
- 刘绍鹏宗志敏张珊珊梅丽敏魏贤勇
- 关键词：稻壳热解油萃取
- 柱层析技术在煤及生物油中有机成分分离与分析的应用被引量：1
- 2010年
- 煤和生物油都是现代社会的重要能源,且均为复杂的混和体系。从分子水平上了解煤和生物油的结构和组成,并从中分离出各种精细化学品,是两者高效利用的新方向。阐述了柱层析技术的应用原理及特点,综述了柱层析技术在煤及生物油中有机成分分离与分析领域中的应用现状,最后展望了其发展方向。
- 魏晴魏贤勇吕洁刘绍鹏宗志敏
- 关键词：柱层析煤生物油
- 燃煤电厂电袋复合式除尘器的应用研究被引量：3
- 2008年
- 介绍了某热电厂采用的清灰系统、滤袋材料使除尘效果达到99.9%以上,粉尘排放量达到28 mg/m3以下。详细阐明了该电袋复合式除尘器的主要设计参数,及运行性能结果。并对该除尘器的性能对行分析,认为其节能降耗。
- 王丽丽王丽萍张秀琨
- 关键词：燃煤电厂电袋除尘器电除尘器袋除尘器
- 基于危险源预控的煤矿网络动态安全体系研究被引量：1
- 2013年
- 网络动态安全系统的重要内容是加强煤矿安全生产管理,以防止煤矿事故的发生。在网络动态安全系统工作中务必提高应对各种危险源的能力,加强网络动态安全系统设计的专业素质至关重要。在网络动态安全工作中还应加强制度上的规范管理,不断提高网络动态安全系统设计水平,加强对现场的巡视和设备维护等。结合煤矿开采环境,对网络动态安全系统在煤矿安全生产监督中的应用进行了分析,在应用操作中具有参考意义。
- 陈祥章
- 关键词：危险源煤矿
- 面向停车行车服务的车载终端自组车联网技术被引量：4
- 2014年
- 针对城市交通行车难、停车难和复杂道路的即时导航易出现迷宫现象,提出了开发一种具有自主知识产权、面向停车行车服务的车载终端自组车联网技术来实现行驶车辆寻找最佳路径导航预约停车、存取车辆及在线缴费等功能。将各种地面、地下平面停车场和小、中、大型及组合式立体停车场的车位信息等通过网络接口传送到服务器,再发送给客户端。客户将车载终端安装在行驶车辆中,采用GPS卫星定位动态地将车联网所有信息全部展现在可视化车载终端上。行车导航关键技术的突破点是在特殊路况即多层立交桥、隧道以及多岔路口处选择行车方向,而普通导航在特殊路况下容易出现导航盲区。在特殊路况处设置标记信号,在可视化车载终端上安装信号收索装置进行信号比对,可提高导航效果。
- 席建中
