国家自然科学基金(61070779)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 一种鲁棒性车道线识别算法
- 2011年
- 为了更好地满足车道线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道线识别算法。首先,将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。其次,应用方向可调滤波器进行边缘提取,并与经典的边缘提取算法进行对比分析。最后,应用霍夫(Hough)变换对车道线进行识别,并分别对在普通公路和高速公路上实地采集的视频图像进行试验测试。结果表明,无论是在高速公路工况还是在路面结构较复杂的普通公路工况,识别算法都能快速、准确地将其识别。
- 冯琪张喆
- 关键词：方向可调滤波器HOUGH变换车道线识别
- 直线模型下的高速公路车道线检测方法研究被引量：2
- 2011年
- 为了准确识别出高速公路图像中车道的标志边缘,结合道路图像特点,首先采用Sobel边缘算子对中值滤波后的道路图像进行增强,进而用Otsu算法将图像分割,在感兴趣区域运用基于像素的运算方法去除噪声,最后利用Hough变换进行拟合,识别出车道线。结果表明,对于2616×3488像元的道路图像,特征点与拟合直线的最大偏差为3.7263像元,能够准确识别出图像中的车道线,为智能汽车的安全预警提供了有益的探索。
- 侯利龙狄帅
- 关键词：车道偏离预警系统车道识别SOBEL算子
