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国家自然科学基金(ID60475036)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：丛德宏徐心和更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变液
  • 2篇磁流变液阻尼...

机构

  • 2篇东北大学

作者

  • 2篇徐心和
  • 2篇丛德宏

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国系统仿真...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
System modeling and control of intelligent bionic leg
Intelligent bionic legs (IBL) controlled by magneto-rheological (MR) damper is an advanced prosthesis. This pa...
Hua-long Xie School of Mechanical Engineering & Automation
磁流变液智能假腿的摆动相控制
阐述了一种磁流变液阻尼器控制的智能假腿摆动相控制原理。在建立了假腿摆动相的动力学模型和磁流变液智能阻尼器模型的基础上,通过步态感知系统得到假腿摆动相的各种信息以及假腿的理想步态,结合假腿摆动相和阻尼器的动力学模型求解出假...
丛德宏徐心和
关键词：磁流变液阻尼器
文献传递
磁流变液智能假腿的摆动相控制被引量：7
2006年
阐述了一种磁流变液阻尼器控制的智能假腿摆动相控制原理。在建立了假腿摆动相的动力学模型和磁流变液智能阻尼器模型的基础上,通过步态感知系统得到假腿摆动相的各种信息以及假腿的理想步态,结合假腿摆动相和阻尼器的动力学模型求解出假腿在理想步态时膝关节处应输出的阻尼力矩,并根据这个结果控制膝关节处的磁流变阻尼器的阻尼力,实现假腿摆动相膝力矩的自动控制。仿真结果证明了这种原理的可行性并获得良好效果。
丛德宏徐心和
关键词：磁流变液阻尼器
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