安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011A029)
- 作品数：6 被引量：50H指数：4
- 相关作者：瞿成明薛树功魏利胜凌有铸郝玲玲更多>>
- 相关机构：安徽工程大学合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校青年教师科研项目安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量：10
- 2012年
- 采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.
- 薛树功魏利胜凌有铸
- 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波负载转矩
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量：24
- 2011年
- 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,系统状态估计精度较高、运行稳定、超调小、动静态性能良好。
- 薛树功魏利胜凌有铸
- 关键词：永磁同步电机矢量控制扩展卡尔曼滤波无传感器控制
- 基于无线通信网络的多智能车速度一致性控制系统被引量：4
- 2015年
- 将一致性理论应用到多智能小车的速度一致性控制中。首先分析了多智能小车速度一致性的采样、量化算法;然后基于此理论设计了智能小车控制系统,并利用模块化理念设计了Zig Bee无线通信、电机驱动、SD卡速度存储及速度显示等硬件模块,实现了多智能车速度一致性控制的采样、量化程序,以及多车间信息交互的通信协议等。实验结果表明:基于一致性理论的多智能小车实现了速度的一致性控制。
- 戴俊瞿成明郝玲玲乔永明
- 关键词：采样通信协议
- 卷绕系统中一种张力智能观测器的设计被引量：2
- 2012年
- 卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度。根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿。仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小。总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求。
- 瞿成明王建平凌有铸朱程辉
- 关键词：状态观测器卷绕系统智能控制
- 永磁同步电机自抗扰反步控制被引量：8
- 2012年
- 为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。
- 薛树功瞿成明魏利胜
- 关键词：永磁同步电机反步控制自抗扰控制复合控制
- 无位置传感器的无刷直流电机起动方式研究被引量：4
- 2015年
- 无位置传感器无刷直流电机通常采用端电压法检测反电势过零点来检测转子位置,但当电机静止或转速很低时,由于反电势与转速成正比,因此无法检测到反电势的值。针对这一问题,提出了一种基于三段式起动的120°触发器和瞬时切换的他控式起动方法。在Matlab/Simulink环境下建立无刷直流电机的仿真模型,通过其中的120°触发器模块、切换模块以及时钟信号来完成无刷直流电机的顺利起动。实验结果证明了该起动方法的有效性。
- 郝玲玲瞿成明乔永鸣
- 关键词：无刷直流电机反电动势起动MATLAB/SIMULINK
