国家教育部博士点基金(20123120110004)
- 作品数：19 被引量：75H指数：4
- 相关作者：高岩韩艳丽代业明张清叶刘磊更多>>
- 相关机构：上海理工大学河南理工大学青岛大学更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 求解非光滑凸规划的一种混合束方法被引量：3
- 2016年
- 提出一种求解非光滑凸规划问题的混合束方法.该方法通过对目标函数增加迫近项,且对可行域增加信赖域约束进行迭代,做为迫近束方法与信赖域束方法的有机结合,混合束方法自动在二者之间切换,收敛性分析表明该方法具有全局收敛性.最后的数值算例验证了算法的有效性.
- 张清叶高岩
- 关键词：非光滑优化
- 轮式机器人的避障生存控制器设计被引量：3
- 2016年
- 从生存理论这种新视角出发能有效结合机器人动力学模型来分析其避障问题。针对轮式机器人的欠驱动特性,提出了一种生存区域构造新方法,并结合机器人模型将障碍约束就转化为一组生存不等式;为了保证机器人能够规避附近障碍物,给出了该区域全局生存的充分性证明;同时为满足基本导航要求,设计了该要求所需的方向控制器;最后生存不等式和方向控制器输出会作为一组约束条件使轮式机器人避障转化为一组线性规划问题。机器人可以根据导航需要优化特定指标,如最大化控制输出以实现激进的高速避障,并对机器人在未知环境条件下算法的使用进行了描述。此外,通过给出不同控制器参数的仿真结果验证了该生存控制器的有效性并展示了控制参数对运动性能影响。
- 吴越鹏戴曙光刘磊
- 关键词：仿射非线性系统自主避障线性规划
- 切换系统多面体区域的生存性判别
- 2017年
- 本文研究了切换系统关于多面体区域的生存性判别问题.考虑多面体由有限点集凸包来表示,利用非光滑分析理论,得到一个切换系统生存性的充分条件.该条件只需检验在极点处是否满足特定条件,而不需要对每个边界点进行验证.其优点在于将生存性的判别转化为向量内积与切锥的计算.这种生存性判别方法简便易行.最后通过实例阐述了算法的有效性.
- 吕剑峰高岩
- 关键词：切换系统生存性切换控制非光滑分析
- 求解垂直互补问题的一种修正非光滑Levenberg-Marquardt算法（英文）被引量：2
- 2017年
- 本文提出了一种求解垂直互补问题的修正非光滑Levenberg-Marquardt算法.与以往算法相比,该算法不但采用了新的微分形式取代了B-微分,还运用了一种LM参数的自适应调整策略以确保每次迭代时LM步不至于过小,从而保证了算法的快速收敛.最后,数值实验表明了算法的有效性.
- 宋林森高岩
- 关键词：非线性互补问题非光滑方程组非光滑分析
- 追捕逃逸型微分博弈识别域的判别被引量：1
- 2015年
- 针对微分博弈识别域的判别定理很难被具体使用的现象,研究了追捕逃逸型微分博弈关于由不等式表示的光滑区域和非光滑区域的识别域判别问题.利用Gordan引理的等价命题,推导出仿射非线性系统识别域的一种判别条件.这种判别条件类似于优化理论中判别最优性条件的KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件,容易求解.通过举例说明该方法的有效性.最终又将此结果推广到一般非线性系统识别域的判别条件.
- 韩艳丽高岩
- 关键词：微分博弈仿射非线性非光滑分析
- 两目标两局中人的混杂微分博弈系统识别域的判别（英文）
- 2018年
- 混杂微分博弈系统融合了控制工程、数学和计算机等多门学科,其研究无论在理论上还是实际应用中都有很高的价值.本文讨论了两目标两局中人的混杂微分博弈系统的识别域判别问题.首先,利用非光滑分析,讨论两目标两局中人的连续微分博弈系统在分片光滑函数构成的区域上识别域的判别问题,我们得到判别识别域问题可以转化成求解不等式组的解的存在问题.最后,将此结论推广到两目标两局中人的混杂微分博弈系统.本文的创新之处在于,我们解决的是包含两个控制变量的微分博弈识别域的判别问题,而不是包含一个控制变量的微分包含问题.
- 韩艳丽高岩
- 仿射控制系统生存域的一种判别方法
- 2016年
- 为解决仿射控制系统关于由不等式表示的区域生存解的判别问题,利用非光滑分析理论和Gordan引理,给出了仿射非线性系统中类似KKT条件生存解的判别条件。最终将此判别条件推广到一般非线性控制系统生存域的判别条件。
- 韩艳丽韩学锋
- 关键词：非光滑分析
- 极大值函数Clarke广义Jacobi计算的新算法
- 2016年
- 基于计算Clarke广义Jacobi在非光滑优化数值方法中的必要性,针对一类非光滑函数——极大值函数进行研究,通过对一不等式系统具备特定形式解所需条件的考虑,给出了计算此类函数Clarke广义Jacobi中一个元素的新方法.数值试验表明,与以往算法相比,该算法减小了计算量、简单易行、容易实现.
- 宋林森高岩
- 关键词：非光滑分析极大值函数
- 线性微分博弈系统的识别域判别被引量：1
- 2015年
- 针对一般非线性系统识别域的判别定理难以被具体应用这一现象,利用非光滑分析理论,研究线性微分博弈系统的一个有界识别域问题,即如果一个闭集是识别域,则此集合的凸包也是识别域,从而得到一个多面体识别域.提出了该问题的一种有效算法,该算法简便易行,利用转换定理即可得到系统的胜利域.最后通过算例验证了所提出算法的可行性和有效性.
- 韩艳丽高岩
- 关键词：博弈论微分博弈非光滑分析
- 基于智能电网需求侧管理的多零售商实时定价策略被引量：40
- 2014年
- 智能电网中需求侧管理(demand-side management,DSM)是一种改变和促进电力消费,提高电网可靠性的重要机制。实时定价是最重要的DSM策略之一。在电力市场中,电力零售商从电力供应商处采购电力然后将其出售给用户,因此对零售商来说进行有效的电力采购和价格决策至关重要。文中针对服务不同类型用户且共存于多个地区的不同电力零售商使用实时定价需求侧管理方案提出一种动态博弈决策机制,建立Stackelberg动态博弈模型分析不同电力零售商之间实时定价策略互动并得到均衡解。仿真模拟结果验证了所提出模型的有效性以及相关参数对电力采购及价格决策的影响,更好地诠释了智能电网中实时定价的动态过程。
- 代业明高岩
- 关键词：智能电网需求侧管理STACKELBERG博弈
