广东省自然科学基金(8151009001000061)
- 作品数：11 被引量：39H指数：4
- 相关作者：王银河章云高子林范永青罗亮更多>>
- 相关机构：广东工业大学东北大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制设计被引量：6
- 2011年
- 本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由于该方法不依赖模糊规则数目,因而不仅能有效减少在线估计的参数数目,而且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后所给数值仿真算例说明了该设计方法的有效性.
- 范永青王银河罗亮章云
- 关键词：伸缩器饱和器一致终极有界
- Velocity tracking control of BLDCM based on generalized predictive control
- The velocity loop,as the intermediate loop of the brushless direct current motor(BLDCM) servo system,has the d...
- 崔乐远王银河胡钧章云
- 关键词：BLDCM
- 文献传递
- Stable Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Partition of Unity
- ＜正＞In this paper,the robust tracking controllers with adaptive laws are designed for a class of nonlinear syst...
- Liang Luo~1,Yinhe Wang~1,Junmin Hu~1,Xiao Wang~1,Yun Zhang~1 1.Faculty of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006
- 文献传递
- 基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统跟踪控制设计被引量：2
- 2012年
- 针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器的设计,实现了该非线性系统对给定信号的跟踪.首先,通过对该非线性系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统.然后将设计好的自适应模糊逻辑系统引入到某些模糊控制器中,得到了模糊跟踪控制器.最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性.
- 高子林王银河石炳杰
- 关键词：非线性系统自适应模糊逻辑系统模糊控制
- 一类双输入非线性系统的二维平面形状合同控制器设计被引量：1
- 2008年
- 针对一般控制系统,利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念.然后,针对一类具有双输入及二维形状变量的非线性系统,利用相对曲率概念和曲线论基本定理设计了二维平面形状合同控制器,这种形状合同控制器能够保证系统的被控形状轨迹曲线与参考轨迹曲线具有完全相同的形状.最后的仿真说明了所采用方法的有效性.
- 王银河韩东方
- 关键词：非线性系统
- 两种自校正控制在BLDCM调速系统中的应用
- 2011年
- 在伺服系统典型的三环结构的基础上,考虑位置环与速度环的耦合影响,对速度环进行适当的简化.针对无刷直流电机(BLDCM)中速度环子系统提出了两种简单有效和实用的自校正控制器,并进行了对比仿真研究.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.
- 崔乐远王银河胡钧
- 关键词：无刷直流电机速度环广义预测控制
- 一类不确定大系统的状态量化分散反馈镇定控制器设计被引量：2
- 2010年
- 针对一类具有时变互联的不确定性组合大系统,利用具有可调参数的量化器传输系统状态信息,设计了状态量化分散控制器.这种分散控制器依据量化器参数的更新律,能够保证将大系统的状态渐近趋于坐标原点的任意一个事先给定的小邻域内.
- 王银河罗亮陈玮郑柏超章云
- 关键词：量化器
- Direct Adaptive Fuzzy Control with Compressors and Limiters for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
- ＜正＞This paper proposes a novel direct robust adaptive fuzzy output tracking control schemes for a class of unc...
- FAN Yong-Qing,WANG Yin-He,Hu Jun,CUI Yue-Yuan,ZHANG Yun Faculty of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou,510006,P.R.China
- 关键词：COMPRESSORLIMITER
- 文献传递
- TCP网络主动队列管理的非线性状态反馈跟踪控制被引量：3
- 2009年
- 针对TCP网络的非线性动态模型,在链路容量和传输时延均为常值的情况下,提出一种新的主动队列管理控制算法。这种控制算法利用系统窗口大小和往返时间信息,使被控系统的平均队列长度能够渐近跟踪期望平均队列长度,并保证被控系统的状态有界。最后的仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性。
- 陈玮王银河井元伟宫宝丽
- 关键词：传输控制协议主动队列管理非线性反馈控制平均队列长度
- 具有相似节点的耦合时滞复杂网络的稳定性与同步控制分析被引量：7
- 2013年
- 讨论具有相似节点的耦合时滞复杂网络的稳定和同步问题,且网络模型的外部耦合满足耗散条件.对于不同维数节点的复杂网络,根据节点之间相似参量的信息,利用线性矩阵不等式方法设计出含有相似参量的分散控制器,给出耦合复杂网络实现稳定的时滞独立判定准则.定义了含有相似参量的同步流形的概念,并设计了相应的分散控制器,给出了能使整个复杂网络同步的时滞独立判定条件.数值算例表明了所提出设计方法的有效性.
- 范永青王银河王青云章云
- 关键词：复杂动态网络稳定性分散控制时滞
