国家教育部博士点基金(20090142120035)
- 作品数：15 被引量：70H指数：5
- 相关作者：唐小琦宋宝周会成王翰南文虎更多>>
- 相关机构：华中科技大学武汉华中数控股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于STM32F103的双轴交流伺服系统被引量：1
- 2012年
- 针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块(IPM)为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。
- 黄智聪宋宝唐小琦
- 关键词：永磁同步电机STM32F103
- 基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化被引量：4
- 2014年
- 在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。
- 南文虎宋宝唐小琦
- 关键词：尺寸综合
- 基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化被引量：4
- 2013年
- 在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。本文利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。
- 南文虎宋宝唐小琦
- 关键词：尺寸综合
- 基于PLCopen的运动控制系统的设计被引量：4
- 2013年
- 针对运动控制编程语言,研究了PLCopen运动控制编程语言国际标准,基于PLCopen标准设计实现了一种运动控制器。采用PLCopen标准定义的功能块模块模型,实现了运动控制器的图形化编程模式。研究了PLCopen标准定义的模块间关系,设计了一种打断锁,实现了PLCopen标准定义的模块间不同模式的交互方式。在基于Berimiz开源开发平台上,以单轴模块,验证了运动控制系统的可行性。
- 王翰宋宝唐小琦
- 关键词：数控技术PLCOPEN控制系统
- 伺服数据采集系统的USB接口设计被引量：2
- 2013年
- 为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要,设计了一种USB接口方案。针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器,根据其集成的USB模块的特点,采用虚拟串口传输方式,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;根据伺服运行的特点,优化了USB模块在主程序中的集成方式;定义了与上位机通信的帧格式,并设计帧解析与响应的状态机。实际测试结果表明,方案能有效用于伺服数据采集,为伺服性能分析与调试提供了极大便利。
- 代攀唐小琦宋宝邓宇书
- 关键词：STM32伺服USB固件设计
- 基于FPGA的浮点与整型数据混合运算实现
- 2013年
- 通过研究基于IEEE 754标准的浮点数的存储格式,提出了一种基于FPGA的单精度浮点数和32位整型数据混合运算的算法。在基于FPGA的硬件平台上,实现了单精度浮点数和整形数据之间的相互转换进行混合运算,解决了浮点数在运算过程中消耗资源过多、运算速度慢等问题。经过在线仿真和在一种三次样条插补算法中下载验证,该设计的转换时间可达10-2μs量级,具有较高的实时性和可靠性,可有效地提高数字信号处理速度和降低消耗资源。
- 陈坤唐小琦宋宝
- 关键词：FPGA浮点数
- 基于FPGA的TFT大屏幕液晶显示控制器设计被引量：5
- 2014年
- 目前普通MCU由于其运行速度,以及屏驱动接口能力不足,使得其无法胜任大尺寸,高分辨率,丰富色彩的液晶显示器。论文采用了ARM+FPGA的架构实现由FPGA来驱动TFT液晶屏幕,大大的减轻ARM的数据处理负担。同时针对由于显示所需显存容量大,而SRAM价格高昂的问题,采用单片SDARM读写切换控制的功能,大大的减少了成本开支,并且已经成功应用于嵌入式系统。经验证,该方法能够在不增加成本的情况下,稳定的实现TFT大屏幕的显示。
- 陈俊唐小琦周会成
- 关键词：TFT液晶屏显示技术
- 基于DM368视频采集的数据流同步传输
- 2014年
- 视频采集中经常会碰到视频卡顿不流畅的现象。一个基于网络的完整视频采集系统一般包含图像数据的采集、图像大小调整、自动曝光和白平衡控制、压缩编码和流化等模块。基于DM368处理器实现了一个视频采集系统,重点讨论了各个模块间的数据同步问题。利用完成量机制,通过合理的调度模块间的缓存,实现数据流的同步传输,各个模块间帧率保持同步。测试结果显示该视频采集系统图像连续,无掉帧丢帧现象,图像色彩还原性好且清晰,系统运行稳定。
- 李明磊唐小琦宋宝
- 关键词：视频采集视频数据流
- 数控装置整机功能检测平台的设计与开发
- 2012年
- 为了解决当前数控装置产品测试车间工作效率低下以及质量难以统一管理的问题,文章提出并设计开发了一种基于网络通信和数据库的数控装置整机功能检测平台,该平台搭建了客户端/服务器系统构架,客户端配置SQL Server作为后台数据仓库,选取VC++作为系统开发平台,以ADO对象作数据库连接技术,设计了数控装置接口数据库以及人机界面、接口测试等功能模块;服务器内置数控装置全部接口测试函数,用于测试待测接口的性能。客户端与服务器通过TCP/IP网络通信传输待测接口性能数据。最后,文章以HNC210系列数控装置为研究对象,实现了数控装置接口测试以及将测试结果进行详细存档,自动有效地提高了测试车间质量管理的水平。同时该系统缩短了接口测试周期,提高了工作效率,图形界面显示直观友好。
- 宋立志周会成徐英鹏
- 关键词：数控装置接口测试数据库网络通信质量管理
- 基于齐次变换矩阵的机器人轨迹规划方法被引量：20
- 2014年
- 基于齐次变换矩阵,提出一种笛卡尔空间内的机器人轨迹规划方法。该轨迹规划方法首先引入关节属性来预知轨迹示教点的位置是否合适,然后以机器人末端执行器的轨迹特征和齐次位姿矩阵的优势为基础,将机器人笛卡尔空间内的轨迹规划划分为平动和转动轨迹规划,建立平动和转动轨迹方程,进行位置和姿态的插补。该轨迹规划方法适用于机器人笛卡尔空间的直线和圆弧轨迹规划,不仅克服了工业机器人原有轨迹规划方法中由于机器人的奇异性和欧拉角算法所引起的缺点,而且具有概念直观、规划路径准确、可操作性强的特点。
- 沈雅琼叶伯生熊烁
