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河北省自然科学基金(E2009000388)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：冯海兵刘艳辉赵铁石边辉更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇扫描电子显微...
  • 1篇双重驱动
  • 1篇五自由度
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇边辉
  • 1篇赵铁石
  • 1篇刘艳辉
  • 1篇冯海兵

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析被引量：4
2010年
提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。
赵铁石冯海兵刘艳辉边辉
关键词：并联机构扫描电子显微镜
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