国家自然科学基金(61174139)
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 相关作者：孙书利马静高社生赵岩王光辉更多>>
- 相关机构：黑龙江大学西北工业大学天津华能杨柳青热电有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 具有观测数据丢失和传输时滞的网络系统H∞满阶滤波器设计
- 研究了一类具有观测数据丢失和随机传输时延的网络系统H满阶滤波器设计问题。由于网络的存在,系统的测量数据在传输过程中不可避免的会发生数据包丢失或者在接收端出现随机延迟等现象。采用两个Bernoulli随机变量来同时描述多丢...
- 李秀英王金玉孙书利
- 关键词：H∞滤波线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类非均匀采样系统的滤波器设计
- 研究了一类非均匀采样离散随机系统的滤波问题,其中状态以快速率均匀进行更新,观测以慢速率非均匀进行采样,且状态更新率为观测采样率的整数倍。建立了在观测采样点上的非增广的状态模型。利用射影理论提出了在观测采样点上的线性最小方...
- 林红蕾马静孙书利
- 关键词：非均匀采样滤波器状态空间模型
- 文献传递
- 具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器被引量：3
- 2014年
- 研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性.
- 马静孙书利
- 关键词：随机不确定系统乘性噪声丢包
- 非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器
- 2016年
- 利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方法的有效性。
- 田行伟石莹高阳蒋函彤王子宁
- 关键词：KALMAN滤波奇异值分解
- 一类非均匀采样系统的最优状态滤波器被引量：2
- 2012年
- 研究了一类非均匀采样离散随机系统的最优滤波问题,其中系统状态以快速率均匀进行更新,观测以慢速率非均匀进行采样,且状态更新率为观测采样率的整数倍.建立了在观测采样点上的非增广的状态模型.应用射影理论提出了在观测采样点上的线性最小方差最优状态滤波器.进而,基于观测采样点上的状态估值,提出了在状态更新点上的状态滤波器.最后,分析了所提出的滤波器的渐近稳定性和稳态性能.仿真研究验证了算法的有效性.
- 林红蕾马静孙书利
- 关键词：非均匀采样滤波器状态空间模型
- 带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波被引量：5
- 2015年
- 对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。
- 逄崇雁孙书利
- 关键词：乘性噪声
- 临近空间伪卫星抗风场干扰自主导航被引量：3
- 2013年
- 针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在0.21 m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。
- 赵岩高社生冯鹏程
- 关键词：伪卫星组合导航
- 突发灾难下大型路网中的人员疏散模型被引量：3
- 2013年
- 为减少突发灾难下人民生命财产的损失,研究适合中国国情的大型路网环境中人员疏散问题。在分析突发性灾难发生的类型、扩散模式及其对大型路网运输能力影响的基础上,设计了灾难对路段的影响矩阵;采用以公共交通为主,私家车辆为辅的人员疏散方案,建立由虚拟疏散起点模块、虚拟疏散终点模块、流量分配模块和疏散时间预测模块组成的大型路网人员疏散模型;并应用实际路网和模拟路网进行仿真。结果表明:设计的疏散模型能在较短时间内,得到最优疏散路线,并快速分配路段流量;针对大型复杂的路网,也能在1min内设计出疏散最佳的路径,并得到各疏散节点上的实时流量;该方法可以为决策人员制定疏散计划提供依据,提高受灾人员疏散效率,减少生命财产损失。
- 赵岩高社生姜微微
- 关键词：交通工程疏散模型
- 具有随机观测滞后和丢失的网络系统鲁棒H1滤波被引量：3
- 2013年
- 研究一类同时具有随机观测滞后和丢失的网络控制系统鲁棒H1滤波问题.网络建模采用新近同时描述随机一步时滞和数据包丢失的模型,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术设计系统的满阶滤波器,减小了状态增广带来的计算负担,同时引入松弛变量使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,降低结果的保守性,得到了使滤波误差系统在均方意义下鲁棒指数稳定并具有给定H1性能的一个LMI形式的充分条件.仿真结果验证了该方法有效性.
- 李秀英王金玉孙书利
- 关键词：H∞滤波网络控制系统数据包丢失线性矩阵不等式
- 带有随机时滞、丢包和不确定观测系统的次优融合估计
- 本文研究带有一步随机传感器滞后,数据包丢失和不确定观测的多传感器线性离散随机系统的分布式融合估计问题。通过三个伯努利分布的随机变量来描述观测数据中的三种随机不确定现象,基于新息分析方法,给出了局部最优线性滤波器、预报器和...
- 马静孙书利
- 关键词：随机时滞丢包
- 文献传递
