河南省教育厅自然科学基金(2008A520006)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
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- 相关机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金郑州市科技局科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于可视语音合成的3D通信技术研究被引量：3
- 2009年
- 提出了基于可视语音合成的3D通信技术概念。通信双方利用文本交换信息,用户终端采用可视语音合成技术对接收到的文字进行人物化朗读;同时通过3D用户替身的肢体动作和面部表情表达文字蕴涵的人类情感和意图信息,给出了基于可视语音合成的通信平台结构、情感和意图的表达模型、用户替身的自主交互模型。采用程序驱动方法,通过控制虚拟人各连杆间沿关节自由度方向夹角及角度变化率等特征参数实现肢体运动合成;利用VB6.0和OpenGL实现了基于可视语音合成的3D通信平台原型。
- 杨志晓隋菲张德贤
- 关键词：可视语音合成非语言信息
- 基于云模型的虚拟人摇头动作不确定性控制被引量：2
- 2011年
- 以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。三个控制参数均以各自的期望值为中心正态分布。仿真实验表明,所提出的基于云模型的虚拟人摇头控制算法能够产生呈规律性差异的摇头动作序列控制曲线。给出了三类云模型数字特征的建议值。
- 杨志晓范艳峰
- 关键词：云理论虚拟人随机性
- 可视语音中虚拟机器人的运动学分析
- 2010年
- 针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性,利用普通关节型机器人的运动学研究方法,对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析,并为解决二者之间的差异引入了权值运算,从而推导出了虚拟机器人以肢体语言表达非语言信息的运动学方程。研究该虚拟机器人的运动学方法共分为三大步:第一步,利用D-H参数法求出各连杆机构的D-H参数表;第二步,根据参数表建立各个运动系统的运动学方程;第三步,利用权值选择适当强度级别的运动方程。实验表明,该分析方法在研究虚拟机器人随情感强弱变化而做出不同肢体反应的可视语音系统时,能够大大简化分析难度,优化控制。该方法不但适用于虚拟机器人,也同样适用于物理机器人的肢体语言控制,具有很强的实用性。
- 杨志晓韩金池丁汨
- 关键词：虚拟机器人具体化
