“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2012ZX04001041)
- 作品数：7 被引量：39H指数：4
- 相关作者：唐小琦宋宝王义文李强付鹏强更多>>
- 相关机构：华中科技大学哈尔滨理工大学长春禹衡光学有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统被引量：14
- 2016年
- 为了实现对光栅表面缺陷的自动检测,开发了一种基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统。首先,搭建了系统硬件平台,分析并解决了关键检测难点;然后,在分析比较了几种传统边缘检测算法的基础上,介绍了边缘重绘算法,对光栅表面图像进行边缘检测;最后,根据各种光栅表面缺陷特征,选取多个阈值定义多种光栅表面缺陷,提取特征缺陷并标记,开发了检测算法。实验结果表明:该系统检测精度达微米级,单个光栅检测效率为30 s左右,缺陷识别率在94%以上,误检率在4%以下,可在线实时检测多种光栅表面缺陷。
- 王义文屈冠彤付鹏强李强梅恒
- 关键词：机器视觉光栅图像处理特征提取
- 基于FPGA的浮点与整型数据混合运算实现
- 2013年
- 通过研究基于IEEE 754标准的浮点数的存储格式,提出了一种基于FPGA的单精度浮点数和32位整型数据混合运算的算法。在基于FPGA的硬件平台上,实现了单精度浮点数和整形数据之间的相互转换进行混合运算,解决了浮点数在运算过程中消耗资源过多、运算速度慢等问题。经过在线仿真和在一种三次样条插补算法中下载验证,该设计的转换时间可达10-2μs量级,具有较高的实时性和可靠性,可有效地提高数字信号处理速度和降低消耗资源。
- 陈坤唐小琦宋宝
- 关键词：FPGA浮点数
- 绝对式编码器输出信号的误差自动补偿被引量：4
- 2015年
- 针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。
- 王义文焦环宇刘献礼李博张帆权超健林长友梅恒
- 关键词：绝对式编码器误差补偿信号处理
- 基于FPGA的TFT大屏幕液晶显示控制器设计被引量：5
- 2014年
- 目前普通MCU由于其运行速度,以及屏驱动接口能力不足,使得其无法胜任大尺寸,高分辨率,丰富色彩的液晶显示器。论文采用了ARM+FPGA的架构实现由FPGA来驱动TFT液晶屏幕,大大的减轻ARM的数据处理负担。同时针对由于显示所需显存容量大,而SRAM价格高昂的问题,采用单片SDARM读写切换控制的功能,大大的减少了成本开支,并且已经成功应用于嵌入式系统。经验证,该方法能够在不增加成本的情况下,稳定的实现TFT大屏幕的显示。
- 陈俊唐小琦周会成
- 关键词：TFT液晶屏显示技术
- 基于分时复用策略的EtherCAT从站IP核设计及实现被引量：2
- 2016年
- 在分析工业以太网EtherCAT协议基础之上,针对现今EtherCAT从站采用专用ASIC或者商用IP核实现的成本高、不灵活等问题,提出了一种基于通用FPGA的实现方法。该方法根据数据帧驱动特性的分时复用策略,将EtherCAT从站IP核中的各个功能模块任务进行分类,利用FPGA的并行特性进行模块任务的串并行调度,实现了在无数据帧缓存的条件下EtherCAT从站IP核。实验结果表明,基于该方法设计及实现的IP核不仅具有良好的兼容性和稳定性,还具有更为优良同步特性和快速响应特性。
- 宋宝徐健刁思勉唐小琦
- 关键词：分时复用IP核
- 实时数据串行通信协议设计
- 2014年
- 文章结合嵌入式数控系统的需求,设计一种兼容实时数据和非实时数据传输的高速、高可靠性串行通信协议——SCP-Bus,在基于FPGA和高速RS485接口芯片的硬件平台上,解决了嵌入式数控系统数据的实时性问题、异步通信中接收方与发送方波特率时钟相位对准问题、工业现场应用的干扰问题等。试验和现场使用结果表明,SCP-Bus串行通信协议能够满足嵌入式数控系统与外部设备之间通信的要求。
- 李松唐小琦宋宝
- 关键词：FPGA串行通信
- EtherCAT精确时钟同步技术的实现被引量：14
- 2014年
- 为了解决工业自动化领域中分布过程的同步动作的问题,首先基于EtherCAT的网络拓补结构,阐述了工业以太网EtherCAT的时钟同步机制,设计了分布式时钟的同步算法、仿真程序及具体实现过程,进行同步误差仿真分析,然后通过搭建基于ARM和FPGA的硬件平台对同步效果进行测试,实验结果证明EtherCAT分布式时钟能够达到小于100ns的同步精度,实现了从站之间的同步,从而满足了高速高精加工的需求。
- 陈灏宋宝唐小琦
- 关键词：ETHERCAT
