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国家基础科研基金资助项目(D2120060013)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：缪存孝盛蔚房建成更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇控制方法
  • 1篇航迹
  • 1篇非线性
  • 1篇B样条

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇房建成
  • 1篇盛蔚
  • 1篇缪存孝

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种非线性航迹自适应跟踪控制方法被引量：4
2012年
针对小型无人飞行器航迹跟踪精度和飞行品质问题,提出了一种基于非线性航迹的自适应跟踪控制方法.应用五阶B样条拟合航点,构建非线性期望航迹;建立基于非线性期望航迹Serret-Frenet坐标系下的位置和运动航向误差方程;根据误差方程设计渐近稳定收敛的自适应运动航向控制律.并应用此方法进行了外场飞行实验,实验结果表明自适应航迹跟踪控制方法有效且能保证航迹跟踪精度.
缪存孝房建成盛蔚
关键词：非线性自适应B样条
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共1页<1>
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