天津市自然科学基金(003802111)
- 作品数：5 被引量：120H指数：5
- 相关作者：黄田赵兴玉唐国宝李思维李亚更多>>
- 相关机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金The Royal Society更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种三自由度并联机构几何误差建模、灵敏度分析及装配工艺设计被引量：67
- 2002年
- 以一类含平行四边形支链的三平动自由度并联机构为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响这种机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析提出抑制该类误差的装配工艺.研究成果已应用于一台并联机床主模块的研制,并对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.
- 黄田李亚李思维唐国宝赵兴玉D.J.WhitehouseD.G.Chetwynd
- 关键词：并联机构敏度分析装配工艺
- 基于子结构技术的并联装备动力学分析被引量：5
- 2005年
- 考虑并联装备动力学系统机构-结构耦合、时变、非线性的特点,基于模态综合的思想, 提出构造其弹性动力学模型的自由界面子结构法.该方法手续简便,效率高,便于对结构参数进行动力学优化,从而为该类复杂时变系统的动刚度预估和动态设计奠定了重要的理论基础.利用所建模型对一类外副驱动的并联机床进行动力学研究,所得结论已用于样机开发.
- 赵兴玉黄田
- 关键词：动力学分析动力学系统子结构法并联机床动态设计时变系统
- Delta并联机构精度标定方法研究被引量：40
- 2003年
- 以Delta并联机构为对象,研究一类合平行四边形支链的3自由度并联机构误差建模技术,所建模型可有效分离出影响末端姿态误差的几何误差源。在此基础上提出一种精度标定方法,该方法利用并联机构操作空间与关节空间非线性映射的性质,仅需检测末端沿z向的位置误差、以及在初始位形下的姿态误差便可识别出几何参数,并可通过修改系统输入实现末端位置误差补偿。给出算例以验证该方法的有效性。
- 唐国宝黄田
- 关键词：并联机构关节空间
- 一种含平行四边形支链的3自由度并联机构姿态精度综合与装配工艺设计被引量：11
- 2003年
- 以含平行四边形支链的3平动自由度并联机构主模块为对象,通过误差建模揭示出影响这种机构末端姿态精度因素。利用灵敏度分析结果,将精度综合归结为一类有约束线性规划问题,并据此提出两种可以有效抑制末端姿态误差的装配工艺方案。
- 李思维黄田Derek ChetwyndDavid Whitehouse
- 关键词：并联机构装配工艺线性规划
- 一类并联机床整机结构动力学建模方法研究被引量：11
- 2003年
- 研究了一种外副驱动的3平动自由度并联机床整机结构动力学建模方法。该方法借助子结构综合思想,将整机结构划分为机架、连杆和动平台三个子结构,用有限元法分别构造各自的动力学方程,再利用变形协调条件得到考虑机架弹性的整机动力学模型。该方法可避免采用商用有限元软件必须针对不同位形重新划分网格的局限性,便于揭示结构参数对低阶模态的影响及其在整个工作空间内的变化规律,故为这类机构一结构耦合复杂时变系统的动刚度快速预估和动态设计奠定了坚实的理论基础。
- 赵兴玉黄田赵学满
- 关键词：并联机床结构动力学有限元分析数控加工
