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国家重点实验室开放基金(SYSKF1109)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：王作为更多>>
相关机构：天津工业大学中国科学院软件研究所哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇天津工业大学
  • 1篇中国科学院软...

作者

  • 1篇王作为

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主发育智能机器人体系结构研究被引量：4
2011年
传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中。为此,首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类。新的范式分类涵盖了传统的系统范式,明确了自主发育在机器人系统范式中的地位。在此基础上,提出了自主发育智能机器人体系结构。该结构只需利用基本的感知能力和行动能力,分别利用感知发育模块、认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类、时空经验知识以及反应式行为的逐层发育。各发育模块之间互相依赖并可以同时学习,具有实时的自主发育能力。
王作为张汝波
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