国家高技术研究发展计划(2009AA011908)
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 相关作者：袁淮段勃勃刘威杨恒于红绯更多>>
- 相关机构：东北大学东软集团沈阳大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于优化模板匹配的红外目标跟踪算法被引量：4
- 2010年
- 为了在红外环境下进一步提高目标图像在环境变化或受干扰时跟踪的准确性,提出了一种有效的红外目标跟踪方法.该方法基于归一化互相关距离的相似性度量方法,设计了匹配跟踪置信度,并在此基础上实现了基于匹配跟踪置信度加权的自适应模板更新算法.在模板更新方面,提出了自适应阈值调整策略,在目标跟踪过程中根据匹配置信度动态调整阈值,避免了固定阈值对跟踪精度的影响.通过实验证明,算法对环境变化的适应能力和跟踪稳定性方面得到了较大的提高.
- 柳玉辉阎倩倩张广渊袁淮
- 关键词：红外目标跟踪自适应阈值
- 多核平台上基于可声明并行性的程序优化框架被引量：1
- 2011年
- 针对多核体系平台上充分、有效地发掘目标程序中各种可用并行性的需求,通过引入"层次关系"、"等价关系"和"特性权重"的支持,提出了一种扩展的TStreams模型,并在此基础上实现了一个基于可声明并行性的程序并行优化框架(FAPOF).该框架支持用户对算法的并行特性进行多角度、多粒度的描述并指定适用的各类并行优化规则.基于用户描述,框架可以编译驱动的方式评估各种优化决策的组合,以半自动化的方式对目标程序进行并行优化.由此可将优化过程中程序员原本复杂、困难的并行优化的"决策"工作转化为可用并行性的"描述"工作.实验结果表明,此方法显著地降低了并行优化的难度,提高了并行优化的效率.
- 杨春阳段勃勃袁淮刘积仁
- 关键词：多核自动并行化
- 基于视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计
- 2011年
- 目的解决车辆自动泊车问题.方法建立一种基于多相机和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车系统,利用广角相机采集车辆周围及预泊车位置的实时信息,通过视觉感知系统将现实环境的三维的图像转换为俯视图,并在实时监控的同时为驾驶员提供泊车控制.利用改进的模糊系统自行学习最优模糊算法,提高对非线性、时变性和非确定性的适应能力,降低参数的确定难度.结果达到有效地解决智能车辆泊车控制中的非线性、参数时变和不确定性问题,完成车辆辅助泊车任务.结论视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计系统能有效地提高泊车过程的准确性和安全性.
- 马少华王超
- 关键词：模糊逻辑控制
- 一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法被引量：12
- 2011年
- 障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一种区间统计方法,实现了相机位移矢量的鲁棒估计.最后,通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系,实现了广义障碍物检测.各种场景下的实验结果表明,该方法能够检测任意类型、形状的障碍物.与传统的运动补偿方法相比,具有更好的鲁棒性和准确性.
- 刘威于红绯杨恒段勃勃袁淮赵宏
- 关键词：单目视觉
