广东省自然科学基金(S2013010013931)
- 作品数：14 被引量：31H指数：4
- 相关作者：贺萍董铸荣韩承伟邱浩李章宏更多>>
- 相关机构：深圳职业技术学院武汉理工大学北京交通大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 线控转向电动汽车运动控制系统的研究被引量：5
- 2014年
- 针对传统汽车转向存在转弯半径大和操纵不灵活的问题,采用线控技术在线控转向电动汽车上设计了运动控制系统。介绍了线控转向电动汽车的机械结构和多种运动模式,分析了电动汽车绕任意点旋转运动的运动学算法,并利用模块化设计和车载网络通讯实现了线控转向技术,设计了该车的运动控制系统;研制了该车的运动控制系统样机,并在实际路面上分别对传统汽车和线控转向电动汽车进行了掉头转弯对比实验。研究结果表明,线控转向电动汽车能够更好地实现掉头转向,相比传统汽车具有更小的转弯半径和操纵灵活性。
- 朱小春董铸荣贺萍
- 关键词：线控转向控制系统
- 基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究被引量：4
- 2015年
- 提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是:当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运动状态,直到受阻车轮脱离困境后,4个车轮再各自执行整车控制系统的运动指令;该控制系统是由转向控制、驱动控制和CAN总线网络系统组成的复杂的电气系统;该控制系统的优势在于:不仅能实现四轮独立转向四轮独立驱动控制的功能,而且在不平路面上车轮失步情况下,各轮转向角能自动随动同步协调,有效地防止磨胎现象;实验结果表明,该动力随动控制系统控制实时同步性好,响应速度快,能使4个轮子在转向和差速过程中达到和机械连接一样的刚度要求。
- 朱小春董铸荣贺萍
- 关键词：随动控制
- 基于变传动比的后轮主动转向控制方法研究被引量：6
- 2015年
- 为了改善汽车的操纵稳定性,获得理想的转向特性,利用四轮独立驱动、四轮独立转向电动汽车转向灵活的优势,提出一种基于后轮主动转向技术的变传动比控制策略。综合考虑了汽车在低速行驶时的操纵响应性能,及高速行驶时的行驶稳定性能,通过变传动比设计期望横摆角速度;采用LQR最优控制方法设计汽车的后轮主动转向控制器,实现对期望横摆角速度的跟踪。仿真结果表明,所提出的控制策略不但提高了汽车在低速下的操纵响应,还增强了汽车在高速行驶时的稳定性能。
- 邱浩雷正保贺萍
- 关键词：操纵稳定性横摆角速度跟踪控制
- 混合动力轿车和汽油轿车的市区排放对比研究
- 2015年
- 基于车载排放测试技术,对混合动力轿车和汽油轿车在城市主干道行驶工况下的尾气排放进行了测试试验,并对比分析了试验车辆的排放特征。结果表明:在城市主干道条件下,由于混合动力轿车采用起动-停止控制模式,发动机工作时间较短,电动机在大负荷工况参与驱动来减小发动机负荷,HC总排放因子降低了48%,同时发动机燃烧室的温度大幅度降低,NOx总排放因子下降了86.7%;但是在城市主干道上进行频繁的停车再起动时,由于可燃混合气过浓,导致严重的不完全燃烧,全路段的CO总排放因子并无明显改善。
- 孙龙林贺萍黄文伟
- 关键词：混合动力轿车汽油轿车尾气排放
- 基于李雅普诺夫函数的两轮机器人非线性控制设计
- 2016年
- 针对两轮移动机器人提出了一种非线性反馈控制方法,利用系统平衡点稳定和可计算的稳定域来获得渐进稳定的李雅普诺夫函数控制率.使用了标准化和部分反馈线性化方法来简化动力学方程,部分反馈线性化是在动坐标下完成的.为了验证控制率设计的合理性,在一个静态不稳定的两轮移动机器人上进行了垂直位置稳定和速度跟踪的模拟,结果表明:该控制方法控制效果良好,而且需求的控制量较少.
- 邱浩王志胜
- 关键词：李雅普诺夫函数非线性控制稳定性
- 一种新型电动汽车复合电源电路设计被引量：2
- 2015年
- 利用超级电容和蓄电池组成电动汽车的复合电源,设计了一种仅采用单个高频电力电子器件的电机传动主电路的新型拓扑结构。所设计电路不仅能对超级电容进行升压变换,与蓄电池协同向电机供电,而且能够在电动汽车再生制动过程中将发电电压升压后对超级电容充电。主电路结构和控制简单,变流装置成本低,工作可靠。实验验证了该电路能够提高电动汽车的性能和能源利用效率。
- 邱浩董铸荣贺萍
- 关键词：电动汽车复合电源电力电子器件超级电容
- 基于模糊控制的电动汽车非线性转向系统控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎"魔术公式"模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好.
- 邱浩陈国栋
- 关键词：四轮独立转向非线性魔术公式模糊控制
- 基于多体动力学的4WID-4WIS电动车运动学建模与逆运动学仿真
- 2015年
- 基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。
- 董铸荣任少云贺萍李占玉胡松华
- 关键词：四轮驱动四轮转向逆运动学多体动力学
- 汽车电动轮再生制动试验台的开发被引量：2
- 2015年
- 为研究轮毂电机驱动电动汽车再生制动的性能,基于DC/DC变换器和超级电容搭建了电动汽车再生制动系统,并设计开发了汽车电动轮再生制动试验台。对再生制动过程中制动力的调节进行理论分析,确立了通过调节DC/DC变换器输出电流的方法来调控再生制动力的控制方案。使用Matlab/Simulink对恒流再生制动过程进行建模仿真,并在试验台上进行再生制动实验,实验结果与仿真结果相吻合,表明所开发的电动轮再生制动试验台能实现制动能量回收的研究目标。
- 徐奇贺萍韩承伟颜伏伍杜常青
- 关键词：再生制动试验台DC/DC变换器超级电容
- 基于综合性能试验台的电动汽车电动轮工作特性测试研究
- 2015年
- 基于电动轮综合性能试验台,研究了电动汽车轮毂电机的工作特性,包括轮毂电机驱动电流、效率与输出转矩关系等.利用Labview软件设计出了电机自动运行及测试的相关程序,用于采集电机电压、电流、输出转矩、转速等信号,以及计算电机的输入、输出功率和电机效率,实现数据显示和输出.通过实际测量,试验台测量精度高,性能稳定,并可以判定被测轮毂电机的性能状况.
- 贺萍韩承伟董铸荣徐奇
- 关键词：轮毂电机性能试验台工作特性
