国家自然科学基金(61174142)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
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- 一类时变时滞非线性系统的H_∞参考跟踪控制设计（英文）
- 2015年
- 目的:针对一类具有时变时滞的非线性系统,设计状态控制器实现闭环系统输出对参考轨迹的H∞跟踪。创新点:利用统一模型表示所研究的时变时滞非线性系统,修正参考模型使其更具一般性,引入缩放系数提高系统的跟踪精度。方法:采用一个由线性时滞动态系统和有界静态非线性项组成的统一模型来描述所要研究的时变时滞非线性系统。完成系统建模后,首先给出参考轨迹跟踪的定义,以修正后的跟踪模型为参考轨迹,采用状态反馈法实现闭环控制(图1)。并对闭环系统的H∞性能进行分析,基于此分析结果推导得到以线性矩阵不等式形式表示的跟踪控制器参数所满足的条件。该条件可以确保闭环系统H∞意义下跟踪给定的参考信号。在控制器设计中引入缩放系数以提高跟踪精度。图2和图4分别给出跟踪控制器对正弦信号和方波信号的H∞跟踪;图3和图5则分别表示在正弦参考信号和方波参考信号输入下,缩放系数的变大对提高跟踪效果的具体影响。结论:针对一类具有时变时滞的非线性系统,以修正后的跟踪模型为参考轨迹,设计状态反馈控制器实现闭环系统输出对参考轨迹的H∞跟踪,并可通过增大缩放系数提高跟踪效果。
- Mei-qin LIUHai-yang CHENSen-lin ZHANG
- 关键词：非线性系统状态反馈控制时变时滞
- 基于RUKF-IMM的非线性系统滤波被引量：7
- 2013年
- 从交互式多模型估计(IMM)方法的特点出发,提出用IMM估计方法对有测量数据丢失的非线性系统进行估计.IMM模型集中包含两个模型:一个模型对应测量数据丢失情况,另一个对应测量数据未丢失.最终基于两个模型的估计进行融合得到估计结果,改善估计器在测量信息丢失情况下的稳定性.采用随机无迹卡尔曼滤波(RUKF)方法对每个模型分别进行滤波,消除标准无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的系统误差.仿真结果表明:在测量信息丢失的情况下,提出的估计方法在稳定性与估计性能上都优于传统的基于单模型的非线性系统混合估计方法.
- 刘妹琴汤晓芳郑世友张森林
- 关键词：非线性系统
- 基于环境传感器和穿戴式传感器的行为异常检测
- 2016年
- 针对独居老人频繁出现行为异常的情况,提出了基于热释电红外传感器和穿戴式传感器的老人行为异常检测系统。设计了行为异常检测的硬件环境,介绍了红外传感器和穿戴式传感器的工作原理,提出了依据重力加速度所在轴向检测老人躺下位置是否发生异常的方法,并融合了红外传感器和穿戴式传感器的信息对躺下位置异常进行检测。在1居室的家庭环境中对位置异常检测的方法进行验证,通过实验的方法验证了算法的可行性,并确定了检测躺下状态的阈值。系统能有效实现对独居老人是否发生躺下位置异常进行检测。
- 李艳飞李振宇
- 关键词：热释电红外传感器
