国家高技术研究发展计划(2008AA12A216)
- 作品数：15 被引量：69H指数：4
- 相关作者：张岩甄可龙吕善伟袁洪张惟更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国科学院光电研究院中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 矢量观测确定卫星姿态的预测粒子滤波算法被引量：4
- 2011年
- 在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数。实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度。该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴。
- 张惟林宝军张泽明白涛熊淑杰
- 关键词：星敏感器粒子滤波预测滤波矢量观测
- 模糊遥感图像总变分优化恢复方法被引量：3
- 2011年
- 针对遥感图像在成像与传输过程中的退化而导致的图像模糊与噪声干扰,提出了一种基于调制传递函数(MTF)估算与总变分优化的图像恢复方法。通过分析调制传递函数曲线的幅频特性,阐释了基于MTF的遥感图像恢复机制,为抑制噪声干扰和扩大适用范围而采用了一种新的MTF曲线分段逼近策略,并以实验结果验证了该方法较之常规模型的优越性。进而,针对噪声条件下模糊遥感图像的恢复问题,采用改进的快速总变分优化方法实现了对强噪声模糊遥感图像的有效恢复。实验结果表明,本文提出的恢复方法能够在有效抑制噪声的同时更好地保留图像细节和纹理信息,为强噪声干扰模糊遥感图像的恢复处理提供了高效的解决方法。
- 秦世引魏晓明刘远民满益云
- 关键词：图像复原调制传递函数去噪
- 分段积分共形算法在电磁散射问题中的应用被引量：1
- 2011年
- 提出一种分段积分共形时域有限差分算法(PI-CFDTD),用于计算电磁散射问题。首先采用邻近网格电场场量插值表示变形网格中沿线电场场量,再以分段积分代替传统电场沿线积分求解,减小了阶梯误差,提高了电场环路积分的计算精度。推导出两种不同类型变形网格的电场环路积分公式,并对PI-CFDTD算法的稳定性进行研究,归纳得到应用原则。以金属方形平板和金属圆形平板作为算例进行验证,通过与传统时域有限差分法(FDTD)、传统共形时域有限差分法(CFDTD)以及矩量法(MoM)进行比较,表明PI-CFDTD计算精度更高。
- 吕善伟甄可龙张岩张宁宁赵福玲
- 关键词：共形散射
- 基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航方法被引量：4
- 2010年
- 随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为一项亟待解决的关键技术。本文提出了一种基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航新方法,该方法利用星上姿态敏感器和有效载荷相机获得天体观测信息和陆标观测信息,通过非线性Unscented滤波方法进行信息融合,实现了二者的优势互补,在提高精度的同时也提高了可靠性。同时针对传统导航姿态估计方法中欧拉角存在奇点,四元数及其误差滤波更新后不能同时满足约束条件的问题,采用了先进的四元数-广义Rodrigues参数姿态估计方法,该方法用四元数描述姿态,用广义Rodrigues参数描述姿态误差,自适应跟踪误差变化,尤其适用于初始姿态误差大且误差特性不确定的姿态估计问题。仿真结果表明该方法可提供包括位置、速度和姿态在内的全部导航参数,且具有较高的估计精度,是一种非常适于月球卫星的高精度自主导航方法。
- 宁晓琳马辛
- 关键词：月球卫星自主导航天文导航
- 基于粒子滤波的GPS多径估计被引量：8
- 2010年
- 针对全球卫星定位系统中的多径参数估计问题,提出一种基于粒子滤波的算法.首先,使用信号压缩技术以利于粒子权的计算;然后,采用Rao-Blackwellization方法来降低粒子滤波估计的状态空间维数;最后,通过Laplace方法得到一个优化的重要分布.仿真实验表明了该算法的有效性.
- 王宪袁洪
- 关键词：多径粒子滤波
- 基于强跟踪滤波器的MIMU/GPS组合导航系统被引量：1
- 2011年
- 研究微型惯导系统优化导航,在实际工程应用中设计强跟踪滤波器的MIMU/GPS组合导航系统,为验证整个组合导航系统的正确性和可靠性,采用软件无线电平台,进行了系统硬件架构和算法设计,使得整个系统具有较强的灵活性和可扩展能力。系统组合方式采用伪距、伪距率紧密组合。滤波器部分引入对突变状态具有较强鲁棒性和跟踪能力的强跟踪滤波器,对系统进行了最优估计和反馈校正。进行车载仿真试验,结果表明,整个系统组合效果显著,跟踪精度满足了设计要求。
- 张慧君廖炳瑜袁洪
- 关键词：强跟踪滤波器微惯性测量单元组合导航捷联惯导系统
- 支持自恢复的微重启技术研究被引量：2
- 2013年
- 针对服务计算中的服务可靠性,展开了对当前各种保证服务可靠性方法的研究.借鉴当前保证服务可靠性方法中所采用的关键技术,并针对当前保证服务可靠性方法仅限于服务层面的不足,提出一种针对底层内核模块的可靠性技术—支持自恢复的微重启技术.同时,本文在嵌入式实时操作系统vxworks5.5版本中,针对内核中的调度部分实现了支持自恢复的微重启技术,并采用相关故障注入技术检验了该技术的有效性.
- 谭成鑫王雷关育新
- 关键词：内核模块
- 一种组合导航终端测试系统的改进设计与仿真被引量：2
- 2011年
- 对一种组合导航终端测试系统的设计进行研究。目前的测试环境仿真与实际情况存在较大差距。针对上述问题,为了更真实地模拟实际飞行试验,对GPS/INS组合导航终端整机的动态性能以及定位精度进行全面的考核,提出一种基于可编程GPS模拟器和三轴飞行转台的半实物仿真测试系统设计。简述了系统的组成和工作原理,对统一场景的建立进行了分析,采用网络时间同步协议实现了系统的精确时钟同步。算例仿真结果证明了测试系统设计的正确性和有效性。
- 徐丹袁洪廖炳瑜
- 关键词：组合导航半实物仿真三轴转台
- 基于相对轨道要素的椭圆轨道卫星相对运动研究被引量：11
- 2011年
- 采用球面几何方法,严格定义了相对轨道要素(ROE),推导了其与绝对轨道要素(AOE)之间精确的相互转换关系;针对近圆和椭圆基准轨道相对运动情况,给出相对轨道要素和绝对轨道要素之间相互转换的近似式,以满足不同任务的要求;分析了卫星近距离相对运动时相对轨道要素的一些特性;基于相对轨道要素,推导了无奇点问题的、适用于近圆和椭圆基准轨道的近距离相对运动方程;据此分析了椭圆基准轨道卫星的相对运动特性,对比近圆基准轨道相对运动模型和精确解的结果进行了误差分析,通过典型算例验证了本文提出的方法和结果的正确性和有效性。论文研究结果完善了相对轨道要素的基本理论,统一了近圆轨道和椭圆轨道的卫星近距离相对运动的描述形式。
- 韩潮殷建丰
- 关键词：相对轨道要素相对运动方程
- 射频微机电并联电容式开关的参数性能分析
- 2011年
- 射频微电子机械系统RF MEMS开关的高隔离度与低插入损耗特性,同开关自身的结构参数密切相关。为了得到更好的开关性能,在设计过程中有必要对射频MEMS开关的相关参数进行优化。本文用ADS和HFSS仿真设计软件,对射频MEMS并联电容式开关的微波特性进行了分析和仿真,研究了MEMS开关的等效电路参数和结构参数的变化对RF MEMS开关微波特性的影响。仿真结果表明:等效电容参数和MEMS开关桥宽度是影响开关性能的关键参数,当开关的等效电容参数增加20 pF,或MEMS桥的宽度增加40μm时,RF MEMS开关的插入损耗则可能增加10 dB以上。
- 甄可龙吕善伟张岩黄广君
- 关键词：MEMS开关插损隔离度共面波导
