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天津市自然科学基金(10JCYBJC07400)

作品数：9 被引量：25H指数：3
相关作者：师五喜郭利进郭文成孙涛李福祥更多>>
相关机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇模糊控制
  • 3篇移动机器人
  • 3篇自适应模糊
  • 3篇自适应模糊控...
  • 3篇机器人
  • 3篇非线性
  • 2篇预测控制
  • 2篇线性系
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇非线性系统
  • 2篇测控
  • 1篇多变量
  • 1篇多变量非线性...
  • 1篇心电
  • 1篇心电信号
  • 1篇直接自适应
  • 1篇四叉树
  • 1篇去噪
  • 1篇自适应律
  • 1篇线性离散系统

机构

  • 9篇天津工业大学

作者

  • 8篇师五喜
  • 3篇郭利进
  • 2篇郭文成
  • 2篇孙涛
  • 1篇包雪琴
  • 1篇王敏
  • 1篇熊慧
  • 1篇董锟
  • 1篇韩帅
  • 1篇陈奕梅
  • 1篇李颖
  • 1篇李福祥
  • 1篇刘萌萌
  • 1篇周阳
  • 1篇陈玉婵

传媒

  • 3篇计算机工程与...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇天津工业大学...
  • 1篇仪器仪表用户

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于四叉树的自适应栅格地图创建算法被引量：11
2011年
针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题,提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法.利用四叉树理论,根据地图不同区域环境障碍物密度的变化,自适应调整各区域栅格尺度大小.仿真结果表明,所提出的算法不仅降低了数据存储量,而且栅格量的减少使得相关量计算大大降低,提高了移动机器人地图创建的实时性和地图表达的精度.
郭利进师五喜李颖李福祥
关键词：四叉树
多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制被引量：1
2012年
对一类多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊系统设计预测控制器,并基于时变增益自适应律对控制器中的未知向量和逼近误差估计值进行自适应调整。证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个邻域内,仿真结果验证了此方法的有效性。
师五喜郭利进郭文成
关键词：自适应模糊控制预测控制
一种新的非线性离散时间系统的模糊辨识方法
2011年
对一类非线性离散时间系统提出一种新的模糊的辨识方法。该方法在假设逼近误差界已知的情况下,基于死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数设计自适应学习律;在逼近误差界未知的情况下,基于时变死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数设计自适应学习律,并对时变死区进行自适应调节。证明了所设计的自适应学习律均可使辨识误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果表明了该算法的有效性。
包雪琴师五喜
关键词：非线性离散系统模糊辨识自适应律
模糊控制在移动机器人路径跟踪控制中的应用
2011年
对含不确定性的移动机器人系统设计了自适应模糊路径跟踪控制方法,此方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的不确定函数,基于时变死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区设计了自适应律。文中证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真算例验证了此方法的有效性。
周阳师五喜
关键词：移动机器人路径跟踪控制模糊控制
基于EMD方法的心电信号带内噪声滤除被引量：6
2014年
为解决心电信号去噪过程中有用信号被削减的问题,提出了基于经验模态分解(EMD)滤除心电信号带内噪声的方法.该方法用EMD方法处理含噪分量,保持有用信号的功率基本不变,大大消弱噪声的功率,达到去噪目的.实验表明:与传统EMD阈值滤波相比,该方法在滤除噪声的同时能保留真实信号的完整性,证实了该算法对低信噪比微弱信号带内噪声滤除的有效性.
刘萌萌王敏熊慧董锟韩帅
关键词：去噪
未知多变量非线性系统自适应模糊预测控制被引量：6
2011年
对一类未知多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接用模糊逻辑系统组成的向量来设计预测控制器,并基于时变死区函数对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差向最估计值收敛到原点的一个邻域内.
师五喜
关键词：自适应模糊控制预测控制
Adaptive Fuzzy Generalized Predictive Control for a Class of Unknown Parameters Multivariable Linear System
An adaptive fuzzy generalized predictive control scheme for a class of multivariable linear systems with unkno...
Wuxi Shi, Yingxin Ma, Yuchan Chen and Ziguang Guo the School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Polytechnic University, tianjin, 300160,China
文献传递
基于DSP的移动机器人驱动系统设计被引量：1
2011年
设计了基于DSP的移动机器人驱动系统,该系统通过DSP发出PWM信号控制电机,并采用CPLD扩展DSP外部传感器接口。整个系统结构简单、可靠,为下一步关于移动机器人轨迹跟踪的算法研究提供实验支持。
孙涛师五喜郭利进郭文成
关键词：移动机器人DSP
一类不确定非仿射非线性系统自适应模糊控制
2014年
针对一类非仿射非线性系统提出了自适应模糊控制方法,该方法把不确定非线性系统表示为定常线性子系统加非线性项的形式,然后采用模糊逻辑系统设计补偿器来消除非线性项的影响。引入时变死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区设计了自适应律。证明了该方法可使闭环系统的所有信号均有界,且使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。
陈玉婵师五喜陈奕梅
关键词：非仿射非线性系统自适应模糊控制
加入临时路径的移动机器人路径跟踪模糊控制
2013年
对含不确定性的移动机器人系统设计了路径跟踪模糊控制方法。该方法引入临时路径,使机器人先从初始位置出发沿临时路径行进,当移动到期望路径附近时,再让机器人跟踪期望路径。整个控制过程只需要一个模糊控制器,极大地减少了工作量,并引进积分环节以消除稳态误差。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
孙涛师五喜
关键词：跟踪控制模糊控制
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