中国航空科学基金(20100785001)
- 作品数：9 被引量：33H指数：3
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- 一种非线性自适应切换控制混合方法及其在倾转旋翼机上的应用被引量：5
- 2015年
- 为避免子控制器切换时控制量的跳变,提出了一种非线性自适应切换控制混合方法。针对输入输出反馈线性化子控制器在使用中存在的逆误差及模型不确定性,采用多层神经网络进行在线补偿,为实现此类非线性自适应子控制器的平滑切换,实际控制律采用各子控制律的凸组合,各组合系数值由切换参数确定。通过合适的设计参数选取与神经网络权值更新律设置,寻找到了闭环切换系统的公共Lyapunov函数,保证了此类系统在切换控制混合下的稳定性。在倾转旋翼机轨迹跟踪控制的应用中,设计了直升机模式、过渡模式与飞机模式的非线性子控制器,应用神经网络在线补偿与随短舱角的控制混合,仿真结果表明该方法具有对系统不确定性的鲁棒性及平滑切换的特性。
- 王奇吴文海
- 关键词：非线性切换系统平滑切换倾转旋翼机飞行控制
- 倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究被引量：2
- 2015年
- 为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法.采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界性,给出了初始化切换系统渐近稳定条件.依据倾转旋翼机纵向运动模型以及所选取的被控对象平衡状态点,采用鲁棒控制器设计方法设计了相应控制器,并对跟踪控制下的切换控制器初始化控制效果进行了仿真验证.
- 王奇吴文海高丽
- 关键词：切换控制倾转旋翼机飞行控制
- 基于光电引导的全天候自动着舰模式研究被引量：11
- 2013年
- 舰载机成功着舰的关键之一是提高引导系统的精度。分析了一种新型高精度多传感器光电引导系统的引导机理及性能特点,研究了光电引导全自动着舰的工作模式及其转换问题,提出了一种改进型全天候自动着舰引导系统(AWACLS)方案,进一步扩展了舰载机全天候着舰手段。该项研究将为此新型多传感器光电引导系统上舰提供理论支持。
- 吴文海拜斌范海震曲志刚梅丹
- 关键词：着舰多传感器全天候
- 倾转旋翼机建模及其配平计算被引量：1
- 2014年
- 为进行线性与非线性飞行控制设计及实时仿真的研究,建立了全量非线性倾转旋翼机飞行动力学模型。在基本动力学方程中,考虑了短舱倾转动态的影响;对于动力学方程中的力与力矩,采用分体法对各个气动部件模型进行了分解分析。最后,针对倾转旋翼机模型特点,采用两种不同算法进行了配平计算,配平结果与GTRS(Generic Tilt-Rotor System)结果相符,证明了模型的准确性。
- 王奇吴文海曲志刚何健
- 关键词：倾转旋翼机飞行力学
- 光电着舰引导设备激光单元作用距离研究被引量：2
- 2013年
- 阐述了光电着舰引导激光测距/跟踪单元的工作原理,从人眼安全和大气窗口两方面讨论并确定了激光发射机波段。通过经验公式计算及MODTRAN实验对比研究了1.5xμm全光纤激光的大气透过率。在精确计算大气双程透过率的基础上,分析了激光测距/跟踪单元不同气象条件下的作用距离。在晴与霾两种气象条件下,所设计的激光单元最大作用距离分别为10.8km和8.5km,满足光电着舰引导系统对跟踪距离大于6km的指标要求。
- 拜斌吴文海曲志刚范海震王奇
- 关键词：激光大气传输透过率
- 大气紊流对运输机颠簸影响分析被引量：3
- 2015年
- 简单概述了大气紊流下飞机产生颠簸的基本特性;针对自动驾驶仪接通和断开两种情况,对于运输机空中遇到较强大气紊流条件下的飞行进行仿真计算和分析,提出保障飞行安全的建议;计算及分析结果对于同类飞机的实际飞行具有一定参考价值。
- 徐彦军王瑞
- 关键词：大气紊流颠簸运输机
- 具有输入约束的飞机姿态L_1自适应控制被引量：3
- 2012年
- 针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅值约束,推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界,即忽略幅值约束时,选择足够大的自适应增益,闭环系统性能能够任意接近参考系统;考虑幅值约束时,闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善,但是不能任意接近参考系统。仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性,结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性,同时满足输入约束要求。
- 吴文海高丽梅丹周思羽
- 关键词：飞行控制系统
- 抗尾流干扰的自动着舰非线性控制研究被引量：2
- 2013年
- 由于飞机与尾流模型的非线性,为实现自动精确着舰,探究了具有尾流抑制能力的非线性控制器设计方法。基于气流扰动影响的飞机六自由度非线性模型,利用非线性动态逆控制方法对各控制回路进行了设计,为抑制尾流扰动,提出了应用非线性观测器进行补偿的方法。仿真结果表明,具有非线性干扰观测器的控制器可以在4 s内使飞机稳定在速度为52.04 m/s,并使航迹角保持在±0.5°变化范围内,最终的着舰侧向偏差为-0.13m。
- 王奇吴文海胡国才
- 关键词：飞行控制自动着舰非线性动态逆
- 舰载机逃逸过程动力学研究被引量：6
- 2015年
- 为研究舰载机逃逸过程中的动力学特性,建立了舰载机的六自由度飞行动力学模型。为充分考虑复杂海洋环境的影响,引入了Dryden大气紊流模型、航母舰首紊流模型和航母运动模型,生成了工程化的模拟逃逸环境。在此基础上,分析了紊流速度和紊流速度梯度对飞气动参数的影响,并采用仿真方法模拟了舰载机逃逸的全过程。结果表明,海上复杂环境会影响舰载机正常飞行姿态,加大横向位移和滑跑距离,影响飞行安全。
- 陶杨韩维李军亮
- 关键词：大气紊流逃逸
