国家教育部博士点基金(2000061108)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 相关作者：潘英俊刘嘉敏龚卫国杜久华蔡英武更多>>
- 相关机构：重庆大学重庆广播电视大学中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 光波导三向力触觉传感技术中的二维与三维有限元模型分析被引量：3
- 2003年
- 触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注,而三向力触觉传感技术则是机器人研究中的一项关键技术。针对一种新型光波导三向力触觉传感系统,本文利用有限元分析方法分别建立了二维和三维有限元模型,通过一系列模拟仿真实验,推导出相应的数学模型,得到检测计算三向力的数学表达式,从而论证了该传感系统的可行性。
- 潘英俊刘嘉敏龚卫国
- 关键词：三向力触觉传感有限元模型
- 光波导触觉传感系统中光斑形成机理的分析被引量：1
- 2002年
- 智能机器人的发展对触觉传感器提出了越来越高的技术要求。该文参考目前基于压电、热电和磁传导等原理的触觉传感系统设计方案,提出了一种新型光波导触觉传感系统,并根据平面波导的几何光学理论,详细论述了光斑的形成机理。
- 刘嘉敏潘英俊杜久华
- 关键词：光斑几何光学智能机器人
- 改进轮廓波变换的ISAR信号超分辨成像方法
- 2012年
- 为了克服由于实测数据有限、逆合成孔径雷达(ISAR)成像分辨率低的问题,提出了一种基于改进轮廓波变换(CT)的ISAR回波信号超分辨成像方法.该方法首先采用非下采样的轮廓波分解来实现信号不变尺度下不同方向的高频成分提取;然后将不同方向的高频信息与原始回波信息一同构建为CT变换的分解层;最后借助轮廓波重构变换技术实现ISAR回波信号的尺度拓展,进而实现超分辨成像.与用插值方法进行信号尺度拓展后成像相比,该方法更能反映空中目标雅克42型飞机雷达图像细节信息,提高成像质量,从而验证了该方法的有效性.
- 卢艳潘英俊陶荣辉蔡英武
- 关键词：超分辨轮廓波变换逆合成孔径雷达雷达成像
- 光波导触觉传感系统中的导波模式理论分析被引量：2
- 2003年
- 根据光波导触觉传感系统受压时所形成的四个光斑面积大小,可求出作用于系统的xyz三向力。利用导波模式理论,当系统受外力时,平面波的全内反射条件遭到破坏,半圆球触头与波导板的接触部分由对称平面波导转变为非对称平面波导,造成光泄漏,形成光斑,其频率范围在对称平面波导的截止频率和非对称平面波导的截止频率之间。
- 刘嘉敏潘英俊龚卫国
- 关键词：触觉传感器平面光波导
