您的位置： 专家智库 > >

中央高校基本科研业务费专项资金(DUT13JS02)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：黄晓慧葛平淑李琳辉郭烈赵一兵更多>>
相关机构：大连民族学院大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇弯道
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇驾驶
  • 1篇辅助驾驶
  • 1篇安全辅助驾驶
  • 1篇侧翻
  • 1篇侧滑
  • 1篇车道
  • 1篇车道保持

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇大连民族学院

作者

  • 1篇赵一兵
  • 1篇郭烈
  • 1篇李琳辉
  • 1篇葛平淑
  • 1篇黄晓慧

传媒

  • 1篇大连理工大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计被引量：9
2013年
对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车辆动力学简化模型设计了动力学控制器进行仿真试验,车辆以安全车速通过弯道.试验表明所设计的控制器具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性,能有效避免发生侧滑/侧翻的危险工况,保证车辆行驶安全性和方向稳定性.
郭烈黄晓慧葛平淑赵一兵李琳辉
关键词：安全辅助驾驶侧滑侧翻车道保持
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0