湖南省科技厅科技计划项目(2006GRD20018)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 压桩机边桩工作的自动调平系统仿真研究
- 2011年
- 研究提高压桩机工作效率问题,针对静力压桩机边桩工作支腿负载干扰大,自动调平难以成功的问题,从桩机结构和配重布置分析了支腿干扰力的产生,结合液压控制系统分析了自动调平系统难以实现的原因。为消除负载干扰的影响,提出了采用状态观测器实时预测干扰力,对系统干扰进行前馈补偿,建立了桩机自动调平系统的机-液耦合模型,对边桩调平进行了仿真研究,并对控制过程进行了仿真。仿真结果表明,采用的方法可以保证压桩机边桩工作实现自动调平,为设计提供了依据。
- 胡均平陈炜
- 关键词：压桩机边桩自动调平状态观测器
- 静力压桩机自动调平系统的逆动力学模型研究被引量：1
- 2011年
- 静力压桩机调平系统的逆向动力学模型是求解自动调平控制系统的关键,压桩机实时控制过程中出现"虚腿"的原因之一即是缺少动力学分析。为此,从压桩机的结构入手,考虑平台运动和液压控制系统的耦合,建立调平机构动力学模型,并对其进行动态过程研究,结果满足调平系统快速高精度的要求,自动调平运动过程中未出现"虚腿"现象。
- 胡均平陈炜郭勇宋光伟徐圆
- 关键词：静力压桩机自动调平动力学电液比例
- 新型氮爆式液压打桩锤的仿真研究被引量：2
- 2009年
- 液压打桩锤是一种新型的打桩设备,其动态性能的好坏直接影响打桩质量及打桩效率;在分析新型氮爆式液压打桩锤工作原理的基础上,建立桩锤上升和下降阶段的数学模型;并对同一控制压力、不同氮气初始压力下的几种工况进行仿真,通过对比、分析,确定该控制压力下的最佳氮气初始压力;为开发液压打桩锤产品和优化桩锤参数提供理论依据。
- 胡均平宋光伟徐圆陈炜
- 关键词：液压打桩锤数学模型仿真
