重庆市自然科学基金(cstc2011jjA1313)
- 作品数：4 被引量：49H指数：3
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- 基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略被引量：1
- 2015年
- 为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。
- 唐贤伦周家林李腊梅张毅
- 关键词：仿真机器人足球攻防转换蚁群系统
- 采用多Agent混沌粒子群算法的配电网重构被引量：28
- 2015年
- 针对配电网的辐射状约束条件研究了配电网重构的优化问题,引入破圈法筛选可行解,利用基于多Agent的混沌粒子群算法对筛选后的可行解进行搜索;然后该算法将粒子的群搜索特征与多Agent的智能搜索特征相结合提升算法的搜索效率,并融合混沌局部搜索算法以跳出局部解。以网损为优化目标,分别对33节点和69节点配电网系统进行计算分析,结果表明该算法具有很快的收敛速度,并且对于复杂配电网系统有较好的稳定性与鲁棒性。
- 唐贤伦程祥汪斌全
- 关键词：配电网重构多智能体系统混沌局部搜索
- 一种基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略被引量：14
- 2014年
- 提出多目标混沌粒子群优化算法并应用于机器人足球防守策略之中。在对方多名队员进攻情况下,通过该策略引导我方队员防守跑位,并选取我方位置最佳队员对对方主攻队员进行截球,从而达到成功防守的目的。传统的防守策略,仅是根据具体环境采取应对策略,而基于多目标PSO的机器人足球防守策略通过粒子群优化算法的随机性能提高防守队员在动态比赛环境下的适应性,为了避免粒子群优化算法陷入局部极值,对粒子群的最优位置进行混沌优化以提高群体多样性。在FIRA仿真平台中,将加入多目标混沌PSO的机器人足球防守策略和传统防守策略相比较,实验结果表明基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略能较大程度地提高球队整体防守能力。
- 唐贤伦周维张衡陈光丹刘念慈
- 关键词：多目标优化混沌粒子群优化算法机器人足球防守策略
- 多Agent结构的混沌PSO在无功优化中的应用被引量：6
- 2013年
- 针对电力系统中,优化问题具有高维、多约束、非线性特点,提出一种基于多Agent体系结构的混沌粒子群优化算法。在分析粒子群算法的基础上,融合多Agent技术与混沌局部搜索算法,将粒子群算法的群搜索特征和Agent的智能搜索特征相结合。算法利用环境信息与周围Agent进行竞争合作,提升全局探索能力,增强信息多样性;同时依靠混沌局部搜索的无重复遍历性摆脱局部极值,提高算法在解空间中的收敛精确度。为验证算法有效性,对典型多约束、非连续的电力系统无功优化问题进行建模仿真。IEEE 30节点和118节点系统仿真计算的结果表明,与其他优化算法在收敛特性,最优解,鲁棒性等方面相比,该算法对解决电力系统无功优化问题是可行和有效的。
- 唐贤伦张衡周家林邓朔唐海
- 关键词：电力系统无功优化粒子群优化算法多AGENT系统混沌局部搜索
