您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2002AA421170)

作品数：9 被引量：165H指数：5
相关作者：赵晓光谭民杜欣刘静康仁科更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所北京交通大学大连理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇体视觉
  • 4篇五自由度
  • 4篇立体视
  • 4篇立体视觉
  • 3篇机器人
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇视觉跟踪
  • 2篇视觉平台
  • 2篇天线
  • 2篇天线罩
  • 2篇立体视觉平台
  • 2篇厚度
  • 2篇测量技术
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服机器...
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇图象

机构

  • 7篇中国科学院自...
  • 4篇北京交通大学
  • 2篇大连理工大学

作者

  • 7篇赵晓光
  • 5篇杜欣
  • 5篇谭民
  • 2篇郭东明
  • 2篇贾振元
  • 2篇史爱峰
  • 2篇张生芳
  • 2篇康仁科
  • 1篇汪建华
  • 1篇徐德
  • 1篇刘静

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇机器人
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇Geo-Sp...
  • 1篇北京交通大学...

年份

  • 1篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2004
共 9 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪被引量：4
2006年
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的定位.该系统具有五个自由度,采用D_H方法得到五自由度立体视觉平台的运动学模型,并获得运动学的正解.该系统能在工作空间内迅速跟踪移动物体,并有较好的精度.通过该跟踪实验证明了模型的正确性和方法的有效性.
杜欣赵晓光谭民
关键词：立体视觉五自由度
天线罩制造中的电厚度测量技术
天线罩在运载火箭、飞船、导弹及返回式卫星等航天飞行器无线电系统中具有重要地位。罩壁电厚度是影响天线罩电性能的重要参数之一。分析了电磁波在天线罩介质中的传输特性和天线罩电厚度测量的必要性,介绍了国内外高性能天线罩制造过程中...
张生芳郭东明贾振元康仁科史爱峰
关键词：天线罩测量技术
文献传递
五自由度立体视觉仿真平台设计与建模被引量：6
2006年
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统具有五个自由度,其中三个是平移自由度,两个是转动自由度,该文针对平台的结构进行了运动学建模和分析,采用D-H方法建立了五自由度立体视觉平台的运动学模型,得到运动学的正解。在该运动学方程基础上开发了系统仿真平台,介绍了系统仿真平台的设计原理和操作特点。该仿真平台验证了机构设计的正确性,验证了五自由度平台运动学分析的正确性。该仿真平台采用虚拟现实建模方法,建立了五自由度平台的三维立体模型和立体视觉跟踪运动物体的实验模型,具有良好的交互性和开放性。
杜欣赵晓光谭民
关键词：立体视觉仿真五自由度
五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位被引量：3
2005年
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。讨论了使用立体视觉进行快速目标识别和定位的方法,该方法将颜色分割与基于形状特征相结合,提出采用基于局部图像的HSV阈值分割和形状识别相结合的图像处理方法,该方法经过HSV阈值和形状判据,准确地识别出物体,得到物体的边界和质心。能快速准确地识别出物体并进行定位,满足柔性生产线小规模定制产品装配的要求。最后给出的实验结果验证了该方法的有效性。
杜欣赵晓光
关键词：立体视觉摄像机标定
五自由度立体视觉平台中摄像机的标定被引量：1
2004年
文章从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统采用基于平面正方形的摄像机标定方法,该方法要求摄像机在三个(或三个以上)不同的位置摄取一个标准的正方形的图像,经过图像处理找到正方形的四个顶点在图像上的坐标,通过计算就可以线性求解摄像机全部内外参数。该方法简单易懂,非常适合于摄像机内外参数频繁标定的场合,计算速度快、所需设备简单、实用性好。文章的最后,给出了使用文中提出方法进行标定的实验结果,说明了该方法的有效性。
杜欣赵晓光徐德谭民
关键词：立体视觉摄像机标定
一种5自由度视觉伺服机器人的跟踪控制研究被引量：17
2005年
提出了一种基于图像的视觉伺服机器人系统的结构,以及该系统跟踪平面运动目标的算法.该系统有5个自由度,包括一个3自由度的机器人和一个2自由度的手腕,手腕安装在机器人末端,而摄像机安装在手腕末端.由于具有较小的运动惯量,手腕可快速旋转,以实现对运动目标的跟踪.而在需要时,3自由度的机器人可将摄像机移动到适当的位置,对目标进行更为仔细的观察.该系统实现了对运动目标的跟踪.此外,还提出了提高系统性能的方法,实验证实这些方法是有效的.
汪建华赵晓光谭民
关键词：机器人视觉伺服
Robot Tracking by Color Image被引量：3
2007年
A method based on local HSV image and the shape of object to recognize object is proposed for robot tracking. After the color segment, the knowledge of the shape of objects is used to recognize objects. The robot tracking result testifies the avail-ability of the method.
DU Xin ZHAO Xiaoguang
关键词：彩色图象机器人视觉视觉跟踪图象分割
基于彩色图像的机器人视觉跟踪被引量：20
2006年
采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。
杜欣赵晓光
关键词：视觉跟踪图像分割HSV
天线罩制造中的电厚度测量技术被引量：21
2004年
天线罩在运载火箭、飞船、导弹及返回式卫星等航天飞行器无线电系统中具有重要地位。罩壁电厚度是影响天线罩电性能的重要参数之一。分析了电磁波在天线罩介质中的传输特性和天线罩电厚度测量的必要性,介绍了国内外高性能天线罩制造过程中罩壁电厚度测量技术的研究现状和发展趋势。
张生芳郭东明贾振元康仁科史爱峰
关键词：天线罩测量技术
腿式机器人的研究综述被引量：94
2006年
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.
刘静赵晓光谭民
关键词：机械结构稳定性
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0