吉林省科技发展计划基金(20080506)
- 作品数：3 被引量：32H指数：3
- 相关作者：冯玉林姜伟赵桂艳殷敬华韩成浩更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院吉林建筑工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计被引量：7
- 2012年
- 本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题,采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器。根据给定语言变量建立隶属度函数,设计模糊控制规则。最后,利用Matlab语言仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对开环传递函数的响应。结果表明所设计模糊PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强、精度高和无超调等特点,提高了六自由度并联机器人的控制性能。
- 韩成浩赵丁选
- 关键词：六自由度模糊PID控制器自整定电液伺服系统
- 碳酸钙粒子增韧高密度聚乙烯的脆韧转变--Wu氏增韧理论聚合物共混物脆韧转变判据的适用条件被引量：6
- 2011年
- 采用不同尺寸的碳酸钙粒子增韧高密度聚乙烯,研究了不同温度下共混体系的临界粒子间距与碳酸钙粒子尺寸和含量之间的关系,确定了温度是Wu氏增韧理论临界粒子间判据适用性的重要影响因素。结果表明,在17℃下,临界粒子间距与碳酸钙粒子的尺寸和含量无关,该条件下Wu氏增韧理论临界粒子间距判据是适用的;而随着温度的升高,发现临界粒子间距依赖于碳酸钙粒子的尺寸,表明高温条件下,Wu氏增韧理论临界粒子间距判据不再适用。
- 胡跃鑫冯玉林姜伟
- 关键词：脆韧转变
- 环氧基团功能化弹性体增韧聚乳酸的性能被引量：19
- 2012年
- 以2种不同结构的弹性体乙烯-辛烯共聚物接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯(POE-g-GMA)和乙烯-丙烯酯甲酯-甲基丙烯酯缩水甘油酯三元共聚物(E-MA-GMA)增韧聚乳酸(PLA),研究了接枝型与嵌段型弹性体的结构对聚乳酸增韧效果的影响.结果表明,接枝型聚合物POE-g-GMA与基体PLA之间具有良好的界面相互作用,当POE-g-GMA的质量分数为15%时,共混体系的缺口冲击强度为72.4 kJ/m2,而E-MA-GMA的质量分数为15%时,共混体系的缺口冲击强度为32.4 kJ/m2,结果表明,接枝型聚合物POE-g-GMA增韧效果明显优于嵌段型E-MA-GMA.
- 冯玉林殷敬华姜伟赵桂艳
- 关键词：聚乳酸增韧反应共混弹性体
