国家自然科学基金(61174097)
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- 结构反馈不确定广义系统输出反馈鲁棒预测控制
- 针对一类采用线性分式模型描述的结构反馈不确定广义系统,当系统状态不可测时,讨论其基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题,采用变量替换方法以及线性矩阵不等式技术对含有输出反馈控制器增益矩阵的非线性不等式进行解藕,将无穷时域"最...
- 刘晓华高荣
- 关键词：鲁棒预测控制
- 文献传递
- Decentralized State-feedback Control of High-order Stochastic Nonlinear Systems
- For a class of large-scale high-order stochastic nonlinear systems which are neither necessarily feedback line...
- Hui WangXiuhong WangZhenguang YangWuquan Li
- 关键词：STATE-FEEDBACKSTABILIZATION
- 文献传递
- 基于滚动时域Markov跳变系统的H_∞控制
- 2015年
- 针对带有外界干扰的离散Markov跳变系统,研究了滚动时域的H_∞控制问题.基于多步控制策略,利用反馈控制序列以及依赖于模态矩阵的Lyapunov函数,设计H_∞预测控制器,并且扩大了控制器的可行域范围.对于跳变模态间的转移概率部分未知的情形,得到保证鲁棒预测控制递归可行性的充分条件.通过将优化问题转化为半正定规划问题,给出基于滚动时域的H_∞控制器算法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 刘晓华肖琳杨园华
- 关键词：MARKOV跳变系统滚动时域控制H∞控制线性矩阵不等式
- 不确定时滞系统的约束RMPC容错控制器
- 在有输入输出约束和执行器故障下,研究一类不确定时滞离散系统鲁棒预测控制容错控制器的分析和设计问题。针对可能发生的执行器增益故障模式,利用线性矩阵不等式方法,给出系统在无外界扰动输入时鲁棒预测控制容错控制器存在的充分条件。...
- 刘菁刘晓华
- 关键词：不确定时滞系统容错控制鲁棒预测控制执行器故障
- 文献传递
- Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制
- 2013年
- 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。
- 吕娜刘晓华
- 关键词：鲁棒预测控制MARKOV跳变系统
- 结构反馈不确定广义系统输出反馈鲁棒预测控制
- 2013年
- 针对一类采用线性分式模型描述的结构反馈不确定广义系统,当系统状态不可测时,讨论其基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题,采用变量替换方法以及线性矩阵不等式技术对含有输出反馈控制器增益矩阵的非线性不等式进行解藕,将无穷时域"最小?最大"优化问题转化为凸优化问题,给出输出反馈控制律存在的充分条件,证明优化问题在初始时刻的可行解能够保证广义闭环系统渐近稳定且正则无脉冲。仿真实例验证了所提方法的有效性。
- 刘晓华高荣
- 关键词：鲁棒预测控制
- 基于滚动时域的Markov跳变系统的H无穷控制
- 针对带有外界干扰的离散Markov跳变系统,研究其滚动时域H无穷控制问题.采用多步控制策略的方法设计H无穷预测控制器,以扩大控制器的可行域范围.考虑跳变模态问的转移概率部分未知的情形,给出能保证鲁棒预测控制递归可行性的充...
- 肖琳刘晓华
- 关键词：MARKOV跳变系统滚动时域控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- Output-feedback stabilization for large-scale stochastic nonlinear systems with unknown control coefficients
- This paper investigates the decentralized output-feedback control for a class of large-scale high-order stocha...
- Fang LiuWuquan Li
- 关键词：OUTPUT-FEEDBACK
- 文献传递
- 基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法
- 针对多包描述线性离散不确定多速率系统,当系统状态不可测时,提出一种直接约束多速率鲁棒预测控制算法。将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈...
- 马春妍刘晓华
- 关键词：鲁棒预测控制参数依赖LYAPUNOV函数状态观测器
- 文献传递
- 基于改进全局和声搜索算法LSSVM的短期电力负荷预测被引量：2
- 2012年
- 针对全局和声搜索算法(GHS)存在的缺陷,提出改进全局和声搜索算法(IGHS)。该算法通过扩大最优和声搜索区域,并在搜索过程中引入受和声库影响的微调变量,从而增强了算法跳出局部极小值束缚的能力。将该改进算法应用于电力负荷预测中,提出基于改进全局和声搜索算法最小二乘支持向量机(IGHS-LSSVM)的负荷预测方法。利用某电力公司的历史数据进行仿真,结果表明方法具有较高的预测精度。
- 江鑫刘晓华高荣
- 关键词：电力系统和声搜索算法最小二乘支持向量机负荷预测
