江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(2011ZBZZ025)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：孙宇李增明丁武学武凯彭斌彬更多>>
- 相关机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中国博士后科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 二自由度平移并联机器人空间静刚度分析被引量：5
- 2012年
- 为提高一种二自由度平移并联机器人机构静刚度分析的准确度,该文建立了六维空间静刚度模型,并对主刚度及主方向做出评价。考虑机构的驱动刚度、结构刚度和空间外载荷3个因素对整机静刚度产生的影响,对机构的支链和滚珠丝杠进行静力学分析,求出它们的变形。采用虚拟机构法并根据输入输出之间的速度映射关系分别得到支链和滚珠丝杠引起动平台产生的位姿变形,再由小变形叠加原理推导出机构的整体变形。根据空间外力及外力矩与机构整体变形之间的关系,建立机构的整体空间静刚度模型。基于正交变换法,分析机构的最大最小线位移和角位移刚度的特性。研究结果表明该二自由度平面平移并联机器人机构的静刚度是空间六维的,沿导轨轴线方向的静刚度具有各向同性,垂直于导轨轴线方向的静刚度与其位置有关。
- 彭斌彬李增明武凯孙宇
- 关键词：并联机器人静刚度
- 热模锻压力机机身的有限元分析被引量：5
- 2013年
- 运用SolidWorks软件对1600t热模锻压力机机身进行三维建模,并用ANSYS对模型进行结构分析和模态分析。通过结构分析得出结构的变形和应力分布情况,分析机身设计的合理性,找出薄弱环节,为机身的优化指明方向;通过模态分析得到机身的固有频率,避免发生共振,提取前四阶振型和模态频率,为机身的动态分析提供了参考。
- 陈明丁武学孙宇
- 关键词：热模锻压力机有限元模态分析
