您的位置： 专家智库 > >

江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ12290)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：张恒刘艳丽樊晓平更多>>
相关机构：中南大学华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇搜索
  • 1篇启发式搜索
  • 1篇解空间
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇华东交通大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇樊晓平
  • 1篇刘艳丽
  • 1篇张恒

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于启发式搜索的移动机器人主动定位被引量：4
2012年
提出了一种基于启发式搜索的主动定位算法.首先利用自适应粒子聚类算法对粒子进行聚类;然后分别构造路径规划树和解空间树,并根据优先级评估函数计算解空间树中所有节点的优先级,利用优先队列式分支限界法解决路径搜索问题;最后针对单个粒子簇分散问题提出了一种定位精度主动提升方法.仿真实验验证了所提出方法的有效性.
刘艳丽樊晓平张恒
关键词：启发式搜索移动机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0