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吉林省科技厅重点项目(20086006)

作品数：2 被引量：10H指数：2
相关作者：管欣詹军张素民高振海更多>>
相关机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省科技厅重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇汽车
  • 1篇悬架
  • 1篇悬架模型
  • 1篇实时仿真
  • 1篇汽车悬架
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模观测器
  • 1篇观测器
  • 1篇仿真
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆模型

机构

  • 2篇吉林大学

作者

  • 2篇张素民
  • 2篇詹军
  • 2篇管欣
  • 1篇高振海

传媒

  • 1篇汽车工程
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数被引量：6
2010年
针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响。仿真计算与场地实验的结果验证了该方法的有效性,同时也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一个可行的低成本策略。
管欣张素民高振海詹军
关键词：滑模观测器车辆模型
基于凯恩方法的汽车悬架实时仿真模型被引量：4
2010年
提出了一种用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法。将悬架系统模型建成为连接车身和车轮的无质量复合铰，并基于凯恩方法推导了悬架复合铰的运动方程。在满足动力学实时仿真要求的同时不降低悬架系统的运动学精度。利用该方法建立了某轿车面向结构的麦弗逊式前悬架模型，并集成到由符号计算软件产生的该轿车的多体动力学模型中。仿真与实车道路试验结果的对比表明该悬架模型具有较高的仿真精度。
管欣张素民詹军
关键词：悬架模型实时仿真
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