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国家大学生创新性实验计划项目(091067310)
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
相关作者:
刘鑫宇
张帆
胡矿
赵东风
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相关机构:
云南大学
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发文基金:
国家大学生创新性实验计划项目
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相关领域:
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2012
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跨平台的移动机器人地图绘制系统研究
被引量:1
2012年
提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。
刘鑫宇
胡矿
赵东风
张帆
关键词:
移动机器人
跨平台
声纳传感器
基于相机标定技术的移动机器人辅助定位
2011年
通过相机标定技术在机器人定位上的应用,用以辅助室内机器人的定位。通过机器人内置的照相机,采集设定靶标的信息。文中利用坐标系的转换及对相机镜头的畸变处理,确定机器人当前所处位置与设定靶标间的相对位置,从而修正误差。
张帆
胡矿
赵东风
刘鑫宇
关键词:
机器人
相机标定
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