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浙江省科技厅重点资助项目(C21049)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：张怀相文勇曾虹更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人避...
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇避障

机构

  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 1篇曾虹
  • 1篇文勇
  • 1篇张怀相

传媒

  • 1篇杭州电子科技...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型势场法的移动机器人避障研究被引量：6
2009年
针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达问题和其他一些的固有缺陷,提出了一种新型势场算法。该算法引入了新的势场函数和沿墙跟踪算法,成功地解决了在移动机器人避障过程中的障碍物附近目标不可达问题和陷阱区域等问题。仿真结果证明了此方法的有效性。
文勇张怀相曾虹
关键词：移动机器人人工势场法
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共1页<1>
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