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国家自然科学基金(50910105002)
作品数:
1
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相关作者:
冯彩虹
刘东辉
李振全
刘智青
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相关机构:
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双驱动单元擦窗机控制系统设计
2010年
完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。
刘东辉
李振全
刘智青
冯彩虹
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双驱动
擦窗机
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