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北京市优秀人才培养资助(20051D0500201)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：陆震张乐何广平范春辉更多>>
相关机构：北方工业大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双稳
  • 1篇双稳态
  • 1篇平面并联
  • 1篇平面并联机构
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇北方工业大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇范春辉
  • 1篇何广平
  • 1篇张乐
  • 1篇陆震

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双稳态平面并联机构被引量：1
2006年
以提高多自由度并联机构的运动性能为目标,探索柔顺双稳态机构在克服并联机构力奇异问题中的应用。提出一种双稳态凸轮柔顺机构,利用双稳态机构在非稳态位形的非零内力,为并联机构提供柔顺过驱动输入,利用柔顺过驱动输入消除并联机构在运动奇异和力奇异位形时的运动或操作力不确定性。以平面五杆2-DOF并联机构为例进行了机构工作空间分析、运动奇异位形分析、以及力奇异位形分析。计算结果证明采用提出的双稳态凸轮柔顺机构能实现该平面2-DOF机构奇异位形的控制。
何广平范春辉张乐陆震
关键词：并联机构
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