辽宁省自然科学基金(20052026)
- 作品数：3 被引量：19H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测器的网络控制系统的故障检测被引量：7
- 2007年
- 研究了具有输出传输长时延的网络控制系统基于观测器的故障检测,在总结其设计方法的基础上利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有延迟补偿功能的状态观测器,通过求取观测器增益矩阵来使得状态重构能跟上实际状态的响应性能。产生的残差信号对干扰信号和不确定项具有较强的鲁棒性,同时对故障信号具有较高的灵敏度。最后给出了网络控制系统基于观测器的故障检测的设计步骤。
- 陈雨张颖伟
- 关键词：网络控制系统故障检测网络时延
- MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制被引量：7
- 2007年
- 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型,借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件,基于LMI方法得出观测器和控制器的分离设计方法,实现了MIMO网络控制系统的容错控制。
- 陈雨张颖伟Joe Qin S
- 关键词：MIMO网络控制系统传感器故障容错控制
- 基于观测器的时滞系统的容错控制被引量：5
- 2006年
- 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1,2,…,m}和Ωs{1,2,…,q},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和Kd,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定.
- 张颖伟王小刚王明顺张严心
- 关键词：执行器容错控制鲁棒控制观测器
