国家科技重大专项(2008ZX05027-002-06)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：许元革王立权李震梁凌云王波更多>>
- 相关机构：中国海洋石油总公司哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 全回转起重船起重作业系统建模与半实物仿真被引量：4
- 2012年
- 为了创建逼真的全回转起重船起重作业虚拟训练环境,根据实际海上起重作业过程,综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等多种因素对起重作业的影响,构建了多通道数据交流数学模型,并通过虚拟现实技术、通信网络技术、实时动力学解算以及半实物操纵模拟等方法的联合应用,实现了身临其境感觉的交互式半实物仿真环境.仿真实验表明:工程技术人员通过仿真演练可以对起重作业过程的关键参数进行推敲,对实际操作过程进行预演,起到辅助制定工艺过程、降低海上起重作业风险以及提高海上工程作业的可靠性的作用.
- 王立权许元革王波李震
- 关键词：全回转起重船半实物仿真数学模型动力定位
- 深水铺管起重船海上起重作业实时仿真被引量：5
- 2012年
- 为满足海上起重作业视景仿真的数据需求,该文基于动力定位仿真系统提供的船舶六自由度实时数据和起重驾控台的操纵信号等多通道离散数据,构建了综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等影响因素的实时动力学模型。为降低累积误差,提高运算速度,采用布里斯近似积分法求解动力学方程。结果证明,该仿真系统在保证精度的前提下满足了实时性要求,有效地解算了被吊物的实时摆动姿态,为视景模型提供了基础数据。
- 王立权许元革梁凌云李震
- 关键词：深水铺管起重船实时仿真动力学模型动力定位
