国家自然科学基金(51075214)
- 作品数：11 被引量：70H指数：6
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- 相关机构：南京理工大学盐城工业职业技术学院广东职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 焊接接头坡口参数化建模及矢量图形绘制
- 2012年
- 焊接接头坡口的参数化描述及图形绘制对焊接工艺设计软件开发非常重要.提出基于双面双边U形坡口的接头类型及坡口图形参数化模型,分析了接头坡口图形参数化驱动原理,实现接头坡口图形几何参数动态标注,阐述面向对象的图元绘制类设计及使用方法,给出了接头参数化模块绘制过程中图元数据的存储结构,运用图元对象的鼠标拾取方法解决了图元属性修改问题,论述了接头图形中性矢量WMF文件的生成及数据库序列化过程.结果表明,焊接接头坡口参数化模型及图形矢量化绘制能够有效解决接头参数标注及嵌入式图形失真问题.
- 沈春龙于景宝彭勇王克鸿
- 关键词：参数化建模矢量图形
- 基于GA及ROBCAD的机器人路径规划与仿真研究被引量：6
- 2015年
- 车身焊点多达3000~5000个,而大部分都是由机器人来焊接。目前国内企业主要依靠规划人员对焊接机器人进行路径规划,其规划效率低,而且经常发生机器人干涉而影响生产节拍。针对这种情况,提出遗传算法作为求解机器人路径的算法,分析确定遗传算法的各个参数,在MATLAB中编写遗传算法程序计算出主线某一工位的机器人最优焊接路径,最后在仿真软件ROBCAD中对MATLAB计算结果进行验证,结果表明机器人节拍得到了较大的改善,具有很大的理论与实际意义。
- 姜宇张丽
- 关键词：GA路径规划仿真
- Classification of MAG weld pool image based on moment invariants and fisher被引量：4
- 2011年
- 高飞王克鸿詹兰兰张燕
- 关键词：MAG焊接熔池图像不变矩FISHER准则
- 一种多尺度分形的弧焊熔池图像分割方法被引量：7
- 2011年
- 弧焊熔池图像的各个区域与最终的焊缝成形有着密切的关系.分析了弧焊熔池图像中的浮渣与熔池的分型维数和多尺度分型维数的特征,阐述了图像的分形维数和多尺度分形维数特征的概念,介绍了单一分形维数与基于多尺度分形维数的图像分割方法,并把该方法应用到了弧焊熔池图像的分割中.结果表明,基于分形维数的多尺度图像分割方法可以有效地对弧焊熔池图像中熔池尾部和浮渣同时进行分割,并优于用算子和单一的分形维数算法的图像分割方法.基于分形维数的多尺度图像分割算法在弧焊熔池图像的分割上将会成为十分有效的方法.
- 高飞王克鸿梁永顺詹兰兰张燕
- 关键词：分形维数弧焊焊缝成形
- 铝合金双丝脉冲MIG焊双向熔池同步视觉传感及图像处理被引量：11
- 2014年
- 铝合金双丝脉冲焊接时,强烈的双弧光强和铝合金的强反射作用造成熔池视觉传感比较困难。建立一套双丝脉冲焊熔池双向同步视觉传感软硬件系统,通过近红外滤光技术和控制电荷耦合器(Charge-coupled device,CCD)快门曝光时间,获得清晰的尾部和侧面同步铝合金熔池图像。针对铝合金双丝脉冲焊熔池图像存在的高频横纹干扰,提出利用巴特沃斯低通加强滤波的方法进行去除,并通过灰度拉伸、阈值分割和边缘提取等图像处理方法,获得双向熔池轮廓。通过熔池几何形态分析,得到双丝脉冲焊前中部熔池形状为椭圆形,尾部形状为抛物线。在获得抛物线和椭圆曲线方程的基础上定义并计算熔池宽度、全长、面积、周长、尾部系数等熔池几何特征参数。
- 杨嘉佳王克鸿吴统立孙科
- 关键词：铝合金熔池
- 冷金属过渡搭接焊镁铝异种金属接头组织及性能被引量：14
- 2011年
- 采用冷金属过渡(CMT)焊接工艺,以HS201铜焊丝作为焊缝填充金属对AZ31镁合金和6061铝合金进行搭接焊接.测试了接头的抗剪强度和显微硬度,并利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)对接头的组织成分及断口形貌进行了分析.结果表明,当焊接电流为109 A,电弧电压10.9 V,送丝速度4.9 mm/s,焊接速度0.45m/min时所得接头成形良好,最大抗剪强度为27.9 MPa.镁铜侧焊缝生成了Mg2Cu,MgCu2等金属间化合物,并且发生了氧化.铝铜侧焊缝生成了Al2Cu和Al-Cu-Mg三元金属间化合物.金属间化合物导致焊缝两侧熔合区显微硬度突增,最大值分别为铝铜侧242 HV和镁铜侧347 HV.断裂全部发生在镁铜侧熔合区,为典型的脆性断裂,焊接过程中镁侧熔合区的氧化与金属间化合物大量连续的生成是造成接头断裂的主要原因.
- 尚晶王克鸿田宏军周琦李广乐
- 关键词：镁合金异种金属焊接金属间化合物
- 5A06铝合金厚板双丝PMIG焊接头组织与性能被引量：3
- 2015年
- 采用双丝PMIG协同式高效焊接方法对板厚为60 mm的5A06铝合金进行了焊接试验,获得了优良的焊接接头,并对焊接接头进行了金相组织和力学性能分析.结果表明,母材保持轧制态纤维状组织,焊缝组织细密均匀,主要为α(Al),β(Mg2Al3)及部分Mg2Si杂质相.接头平均抗拉强度和断后伸长率分别为306.17 MPa和11.93%,达到母材的90.5%和61.5%.对比接头各层显微组织和力学性能发现,热输入影响焊接接头热影响区宽度和力学性能.在焊接热输入最小的正面盖面层,焊缝组织更细,热影响区宽度更窄,试样力学性能更好.
- 杨嘉佳王克鸿曹慧冯曰海吴统立
- 关键词：厚板铝合金双丝焊焊接热输入
- 基于视觉的焊接三维重建技术研究现状被引量：2
- 2013年
- 焊接技术是工业生产不可或缺的工艺技术手段,传统焊前制定工艺、焊后品质检测的品质控制方法已经不能满足高效高质精密焊接的需求。利用光学传感器对熔池、工件、接缝等目标特征进行传感,通过三维重建方法获得目标的三维尺寸和形状,有利于提取焊接过程的品质信息并实现在线调整和机器人遥控焊接。文章分析了单目视觉、双目视觉和多目视觉三维重建方法,归纳了国内外焊接领域三维重建研究应用现状,重点针对弧焊特别是气体保护焊,综述了结构光、阴影恢复法和双目立体法三种焊接接缝坡口和熔池三维重建的研究现状,并分析了焊接领域中三维重建研究存在的问题,提出了完善重建方法、提高重建准确度和效率是今后研究的重点。
- 王克鸿杨嘉佳孙科
- 关键词：视觉三维重建接缝熔池
- ER4043焊丝Mg/Al异种金属冷金属过渡焊接接头组织及性能研究(英文)被引量：17
- 2013年
- 模板采用冷金属过渡(CMT)焊接工艺,以ER4043铝硅焊丝作为焊缝填充金属对AZ31镁合金和6061铝合金进行对接,焊接过程稳定,焊缝成型良好。利用光学显微镜、扫描电镜、能谱和X射线衍射等表征方法,对接头的组织、成分和相组成等进行了分析。结果表明:填充金属与铝母材界面结合良好,与镁母材联生结晶,晶粒长大形成均匀分布的柱状晶,为α镁基固溶体和γ(Mg17Al12)的共晶组织,镁侧熔合区生成了Mg17Al12、Mg2Al3、Mg2Si金属间化合物。力学性能测试表明:镁侧熔合区的显微硬度值较高, 该处生成了脆硬的金属间化合物;断裂均发生在镁侧熔合区,属于脆性断裂。断裂的主要原因是镁侧熔合区生成了大量的Mg2Si、Mg17Al12和Mg2Al3金属间化合物。
- 尚晶王克鸿周琦张德库黄俊李广乐
- 关键词：金属间化合物
- 焊接温度对Mg/Al扩散焊接头微观组织和性能的影响(英文)被引量：5
- 2012年
- 采用真空扩散焊在不同焊接温度下对AZ31B镁合金和6061铝合金进行连接。利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)和能谱(EDX)观察Mg/Al异种金属接头的显微组织。结果表明:随着焊接温度的升高,扩散区各层的厚度增加,且组织发生明显变化。440°C时扩散层由Mg2Al3层和Mg17Al12层组成;460和480°C时由Mg2Al3层、Mg17Al12层和Mg17Al12与镁基固溶体的共晶层组成。随着加热温度的升高,高硬度区域显著增多,区域内不同位置的硬度存在明显差别。当焊接温度为440°C时接头的最大抗拉强度为37MPa,脆性断裂发生在Mg17Al12层。
- 尚晶王克鸿周琦张德库黄俊葛佳棋
- 关键词：真空扩散焊6061铝合金AZ31镁合金
