上海市教委科研基金(07ZZ102)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：汤天浩葛泉波王天真闻春红杨浩更多>>
- 相关机构：上海海事大学中国地质大学更多>>
- 发文基金：上海市教委科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 伽利略卫星通信系统的C/A码的编码与捕获方法研究
- 2010年
- 伽利略卫星通信系统中主要由C/A码、P码、M码来实现导航定位,其中关键的就是C/A码。相对P码、M码来说,C/A码精度较低且编码格式公开,而面向民用时,P码格式还未公开,且对P码进行捕获时也是建立在先捕获C/A码上的,因此主要针对C/A码进行了仿真研究。在C/A码生成和调制仿真的基础上,进行了C/A码捕获的传统自相关方法研究,从算法的角度提出一种基于FFT的C/A码快捕方案的改进,减少了捕获的计算时间。并在加噪情况下对捕获方法进行仿真,进一步证实了改进方法的可行性,为P码的捕获研究提供了有效参考依据。
- 陈朝汤天浩杨浩沈俐娜
- 关键词：C/A码BOC调制仿真
- 舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法被引量：3
- 2008年
- 舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点。且船舶运动受海洋环境等的影响,其噪声基于白噪声建模过于理想化。针对上述问题,提出了舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法。该算法的基本思想是采用一阶Markov过程建立舰船运动的噪声模型,并用状态扩维方法将状态方程转化为符合标准Kalman滤波的基本方程,然后每一时刻检查各导航子系统的有效性,对有效的导航子系统引入顺序滤波融合思想实现导航定位。与传统的顺序滤波融合算法相比,新算法在保留与集中式融合同样高的滤波精度、计算性能好的优点的基础上,新增了实用性强、容错性好的优点。理论分析和舰船SINS/GPS组合导航仿真结果表明了新算法的有效性和优越性。
- 汤天浩闻春红王天真葛泉波
- 关键词：组合导航分布式融合容错性
