江苏省高校自然科学研究项目(06KJB510030)
- 作品数：11 被引量：40H指数：4
- 相关作者：朱志宇姜长生李冀许剑王建华更多>>
- 相关机构：江苏科技大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目船舶工业国防科技预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 杂波环境下的粒子滤波器数据关联方法被引量：5
- 2008年
- 为了解决杂波环境下多机动目标的数据关联难题,提出了一种将粒子滤波器(PF)和联合概率数据关联(JPDA)相结合的数据关联算法,该方法首先应用粒子滤波方法对目标的状态进行采样,得到样本(粒子),并结合量测,通过JPDA方法计算得到联合互连事件的关联概率,而该关联概率实际上就是PF中粒子的权值。通过选取适当的有效采样尺度作为衡量PF退化现象的测度,采用重要性重采样技术克服了标准PF的退化现象,降低了算法的计算量。仿真结果表明,粒子滤波方法可以较好地解决杂波环境下跟踪多机动目标的数据关联问题;重要性重采样PF的计算复杂度低于标准PF。
- 朱志宇皇丰辉姜长生
- 关键词：数据关联粒子滤波器杂波多目标跟踪
- 基于粒子滤波神经网络的倒立摆控制系统
- 2010年
- 为了提高倒立摆的控制精度,采用粒子滤波算法估计网络权值,改进神经网络算法,用训练好的神经网络代替倒立摆系统,得到基于粒子滤波神经网络控制的倒立摆系统。仿真结果表明,粒子滤波神经网络控制器仅需较小的控制就能获得较好的控制效果,其保持倒立摆平稳所移动的调整位移、角度变化幅度更小,调整速度和角速度也更小。
- 李冀
- 关键词：倒立摆粒子滤波神经网络
- 在LabVIEW中利用DLL实现数据采集被引量：11
- 2008年
- 随着计算机技术及虚拟仪器技术的迅速发展,虚拟仪器正逐渐成为测试领域的发展方向。本文介绍了在LabVIEW环境下驱动普通数据采集卡的重要方法--动态链接库机制(DLL),并结合具体实例介绍了一种利用LabVIEW提供的CallLi-brary Function(CLF)节点实现对动态链接库(DLL)调用的关键技术及步骤,实现LabVIEW与普通数据采集卡的结合,丰富LabVIEW对硬件的控制能力。并将数据库技术应用于虚拟测试系统中,建立了Access数据库,实现数据的存储和自动管理,从而拓展了虚拟测试系统的功能。
- 许剑邹小芳王建华
- 关键词：LABVIEW数据采集LABSQL
- 基于遗传粒子滤波器的传感器故障诊断被引量：1
- 2013年
- 针对标准粒子滤波器(PF)中存在的粒子退化及计算量过大问题,将遗传算法中的选择、交叉、变异操作引入到PF中,代替传统的重采样方法,提出了一种改进的遗传粒子滤波器(GPF)算法。算法采用实数运算,从而避免了二进制编码操作。应用GPF与PF诊断三种常见的恒偏差、恒增益、卡死传感器故障,并比较了两者的诊断效果。仿真结果表明,GPF增加了粒子多样性,能有效解决粒子退化问题,提高滤波精度和实时性。
- 陆南孙茜茜
- 关键词：粒子滤波器遗传算法故障诊断传感器
- 机动目标跟踪的高斯-厄米特粒子滤波算法被引量：4
- 2007年
- 闪烁噪声环境下的机动目标跟踪实质上是一个非线性非高斯系统滤波问题,为了提高跟踪精度,应用高斯-厄米特滤波方法来产生粒子滤波器(PF)的重要密度函数,解决了PF算法的粒子退化问题,并给出了基于高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF)的闪烁噪声机动目标跟踪算法。仿真结果表明,各种PF算法对闪烁噪声机动目标的跟踪精度远远好于卡尔曼滤波方法;同时GHPF不仅提高了估计精度,而且减少了粒子数目,降低了算法的复杂度,因此其综合性能要好于其他PF算法,具有较高的跟踪精度和较好的实时性。
- 朱志宇姜长生
- 关键词：滤波器机动目标跟踪非线性系统
- 基于高斯粒子滤波器和TVAR模型的语音增强技术被引量：5
- 2008年
- 为了提高对时变自回归(TVAR)模型参数的估计精度,改善语音信号增强效果,通过将TVAR模型的参数转换为格型滤波器的反射系数,给出了一种判断模型稳定性的简单方法。将TVAR模型的信号和反射系数矢量增广为状态矢量后,应用高斯粒子滤波器(GPF)估计TVAR的模型参数,构造了语音增强算法。通过蒙特卡洛仿真实验比较了扩展卡尔曼滤波器(EKF)、标准粒子滤波器(PF)和GPF的语音增强效果,结果表明本文提出的TVAR模型能较好地描述语音信号的变化特性;PF比传统的卡尔曼滤波具有更好的滤波能力,而GPF能够在一定程度上克服粒子的退化现象,具有比标准PF更强的估计TVAR模型参数的能力,从而获得了更好的语音增强和去噪效果。
- 朱志宇
- 关键词：语音增强粒子滤波器扩展卡尔曼滤波器
- 基于改进边缘化粒子滤波器的机动目标跟踪被引量：4
- 2008年
- 为解决边缘化粒子滤波器(MPF)无法估计线性状态的难题,提出了一种改进的MPF目标跟踪算法,采用状态的预测值作为卡尔曼滤波器的量测更新,用卡尔曼滤波器估计目标的速度和加速度;用粒子滤波器(PF)估计目标的位置信息。仿真结果表明改进的MPF在保证目标状态估计精度的同时,降低了PF算法的计算复杂度,克服了PF的退化现象,较好地解决了闪烁噪声下的机动目标跟踪难题。
- 朱志宇戴晓强
- 关键词：粒子滤波器机动目标跟踪闪烁噪声
- 基于混沌遗传算法的舰船电力系统故障恢复被引量：3
- 2007年
- 为了解决舰船电力系统故障恢复的问题,根据故障恢复快速性的要求提出了一种新的混沌遗传算法,尝试改进遗传算法,采用遗传算法代替混沌优化算法中的"细搜索";同时用混沌优化算法中的"粗搜索"来初始化遗传算法的种群,以保证初始种群含有较丰富的模式,从而增加搜索快速收敛于全局最优解的可能。对典型的模型仿真结果表明,该算法具有更好的收敛性能,有效提高了故障恢复的速度和精度,避免了陷入局部最优的可能。
- 庄肖波孟思齐刘维亭
- 关键词：混沌遗传算法舰船电力系统故障恢复
- 基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波器被引量：1
- 2010年
- 为了解决粒子退化问题,提出一种基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波算法.将系统模型置于施蒂费尔流形之上,采用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,从而得到一种较为通用的重要性概率密度函数选择方法;同时,将重采样中抛弃的粒子与复制的粒子按照一定的线性组合方式产生新粒子.仿真结果表明,该算法具有较高的滤波效率、滤波精度和较强的滤波鲁棒性.
- 朱志宇李冀杨官校
- 关键词：粒子滤波器
- 基于一种改进混沌振子模型的弱信号检测被引量：1
- 2008年
- 介绍了Duffing振子的混沌运动特征以及应用Duffing振子检测微弱信号的方法。提出了一种改进的Duffing振子模型,仿真实验表明该模型可以有效地检测微弱正弦信号,可检信噪比范围可达到,灵敏度达到。
- 邢晓濬张冰朱志宇
- 关键词：混沌DUFFING振子微弱信号检测
