陕西省教育厅自然科学基金(09JK520)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：谷立臣贾佳闫小乐琚晓涛李西平更多>>
- 相关机构：西安建筑科技大学西安科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真被引量：2
- 2012年
- 防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真。仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性。
- 贾佳谷立臣
- 关键词：防碰撞塔式起重机多传感器信息融合卡尔曼滤波
- 基于模型匹配的远距离超声延时估计方法被引量：2
- 2013年
- 针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测的需要,以超声回波延时估计为研究目的,建立了超声回波物理模型,揭示了超声回波的时域特征,提出了一种基于模型匹配的远距离超声延时估计方法。该方法是在传统阈值法的基础上,根据超声回波上升沿特征识别超声回波信号,并据此估计超声回波的起始位置。实验结果表明,模型匹配法的精度优于阈值法和相关延时估计法,可以有效地实现远距离障碍物的检测。
- 谷立臣琚晓涛闫小乐
- 关键词：超声延时估计阈值法
- 基于Elman超声信号时间融合的塔机防碰撞技术被引量：1
- 2014年
- 针对塔机防碰撞以缺乏灵活性和时实性的被动防御为主的现状,为实现智能化主动防碰撞的目的,通过分析障碍物轮廓与超声测距时间序列间的映射关系,以时间融合的思想引入Elman网络,并通过变形输入输出实现了单超声传感器由测距序列快速识别障碍物高精度位置信息的功能,并经试验验证可以达到预期低成本、快速度、高精度的塔机工作使用要求,也为低精度传感器获取高精度融合结果提出借鉴思路。
- 李西平谷立臣
- 关键词：ELMAN神经网络塔机防碰撞超声传感器
